| 福爾哈貝關(guān)節(jié)驅(qū)動精密直流無刷電機(jī)4221BXTH |
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價(jià)格：9900.00 元(人民幣) | 產(chǎn)地：上海上海 |
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   .jpg)  機(jī)器人連桿的加工誤差、溫度變化以及機(jī)械傳動誤差等諸多因素會導(dǎo)致機(jī)器人各組成連桿的運(yùn)動變量和結(jié)構(gòu)參量產(chǎn)生誤差，即Mj. Mi,而最終使機(jī)器人抓手的位置和姿態(tài)產(chǎn)生誤差。從誤差理論與傳遞情況分析，機(jī)器人抓手的位置和姿態(tài)誤差與各組成連桿的運(yùn)動變量和結(jié)構(gòu)參量誤差之間存在著函數(shù)關(guān)系, 因此研究機(jī)器人的位姿誤差，也就可歸結(jié)為其函數(shù)誤差的研究。 |
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