| FAULHABER福爾哈貝空心杯電機(jī)配套行星齒輪箱30-1系列 |
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價(jià)格：9999.00 元(人民幣) | 產(chǎn)地：上海上海 |
| 最少起訂量：1 | 發(fā)貨地：上海上海 | |
| 上架時(shí)間：2023-10-14 15:06:17 | 瀏覽量：33 | |
阿斯塔克成套設(shè)備(上海)有限公司
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      假設(shè)一個(gè)機(jī)器人由任意多的連桿和關(guān)節(jié)以任意形式構(gòu)成，為了用D-H方法表示法機(jī)器人，因此對(duì)于每個(gè)關(guān)節(jié)，都必須指定一個(gè)參考坐標(biāo)系，所要做的第一件事是為每一個(gè)關(guān)節(jié)指定一個(gè)本地的參考坐標(biāo)系，即需要給每個(gè)關(guān)節(jié)定一個(gè)X軸和 Z軸，通常并不需要指定Y軸，因?yàn)閅軸總是垂至于X軸和Z軸的。以下是給每個(gè) 關(guān)節(jié)指定參考坐標(biāo)系的步驟： 
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