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由此，通過對于所述減速機構減速比的常規(guī)設計，即可使得前輪得到與半履帶拖拉機的后輪軸上較小驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速相匹配的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)半履帶拖拉機的行走驅(qū)動輪與前輪的傳動比同輪式拖拉機固有的傳動比相同，實現(xiàn)半履帶拖拉機的四輪驅(qū)動。

履帶式與輪式拖拉機不同，三角履帶總成是通過一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上。履帶接觸地面，履刺插入土內(nèi)，驅(qū)動輪不接地。

驅(qū)動輪在驅(qū)動扭矩的作用下，通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷之間的嚙合連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力，而需也相應地給履帶一個前的反作用力Pk，這個Pk反作用是推動拖拉機向前行駛的驅(qū)動力。

輪式拖拉機的驅(qū)動力是直接傳給行走輪的，而履帶式拖拉機不同，它的驅(qū)動力Pk是通過卷繞在驅(qū)動輪上的履帶傳給驅(qū)動輪的輪軸，再由輪軸通過拖拉機的機體傳到驅(qū)動輪上。

當驅(qū)動力足以克服滾動阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時，支重輪就在履帶上表面向前滾動，從而使拖拉機向前行駛。

由于驅(qū)動輪不斷地把履帶一節(jié)一節(jié)卷送到前方，再經(jīng)導向輪將其鋪在地面上，因此支重輪就可連續(xù)地在用履帶鋪設的軌道上滾動了。

由此可知，履帶式拖拉機行使是由驅(qū)動扭矩通過驅(qū)動輪使履帶與地面間的相互作用而實現(xiàn)的，并且驅(qū)動力大于滾動阻力與牽引阻力之和。

以上就是三角履帶總成和輪式底盤的不同以及行走原理，如果您還想了解其它關于三角履帶總成的知識或者想要購買履帶底盤的話可以或者聯(lián)系我們銷售人員。