faulhaber運(yùn)動(dòng)控制模塊直流無(wú)刷電機(jī)1645BHS |
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![]() ![]() ![]() ![]() ![]() 上位機(jī)控制系統(tǒng)主要包括 ARM主控微機(jī)和人機(jī)交互界面。ARM 主控微機(jī)負(fù)責(zé)對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行管理以及運(yùn)行上層控制算法,人機(jī)交互界面主要用于設(shè)置訓(xùn)練模式、設(shè)定相關(guān)訓(xùn)練參數(shù)以及顯示康復(fù)訓(xùn)練效果;運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)即直流電機(jī)控制器,負(fù)責(zé)接收并解釋上位機(jī)控制系統(tǒng)指令 ![]() |
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