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西門子S7-200系列PLC局部存儲(chǔ)器區(qū)的使用方法
S7-200PLC有64個(gè)字節(jié)的局部存儲(chǔ)器，其中60個(gè)可以用作暫時(shí)存儲(chǔ)器或者給子程序傳遞參數(shù)。
局部存儲(chǔ)器和變量存儲(chǔ)器很相似，主要區(qū)別是變量存儲(chǔ)器是全局有效的，而局部存儲(chǔ)器是局部有效的。全局是指同一個(gè)存儲(chǔ)器可以被任何程序存取（例如，主程序、子程序或中斷程序）。局部是指導(dǎo)存儲(chǔ)器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。
幾種程序之間不能互訪。
局部存儲(chǔ)器區(qū)是S7-200CPU為局部變量數(shù)據(jù)建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，用L表示。該區(qū)域的數(shù)據(jù)可以用位、字節(jié)、字、雙字四種方式來(lái)存取。
（1）按“位”方式：從L0.0~L63.7，共有512點(diǎn)。
（2）按“字節(jié)”方式：從LB0~LB63，共有64個(gè)字節(jié)
（3）按“字”方式：從LW0~LW62，共有32個(gè)字
（4）按“雙字”方式：從LD0~LD60，共有16個(gè)雙字
PLC在工作中少不了需要計(jì)時(shí)，定時(shí)器就是實(shí)現(xiàn)PLC具有計(jì)時(shí)功能的計(jì)時(shí)設(shè)備。定時(shí)器的編號(hào)：
T0、T1、……、T255
S7-200有256個(gè)定時(shí)器。
西門子S7-200系列PLC計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器區(qū)的使用方法
PLC在工作中有時(shí)不僅需要計(jì)時(shí)，還可能需要計(jì)數(shù)功能。計(jì)數(shù)器就是PLC具有計(jì)數(shù)功能的計(jì)數(shù)設(shè)備。
計(jì)數(shù)器的編號(hào)：
C0、C1、……、C255
西門子S7-200系列PLC子程序調(diào)用的作用及方法
調(diào)用子程序的好處
子程序可以把整個(gè)用戶程序按照功能進(jìn)行結(jié)構(gòu)化的組織。一個(gè)“好”的程序總是把全部的控制功能分為幾個(gè)符合工藝控制規(guī)律的子功能塊，每個(gè)子功能塊可以由一個(gè)或多個(gè)子程序組成。這樣的結(jié)構(gòu)也非常有利于分步調(diào)試，以免許多功能綜合在一起無(wú)法判斷問(wèn)題的所在；而且，幾個(gè)類似的項(xiàng)目也只需要對(duì)同一個(gè)程序作不多的修改就能適用。
調(diào)用子程序的規(guī)則
。子程序在調(diào)用時(shí)會(huì)保持當(dāng)前的邏輯運(yùn)算結(jié)果，但是不保存累加器（ACx）的內(nèi)容 。
。子程序在執(zhí)行到末尾時(shí)自動(dòng)返回，不必加返回指令；在子程序中間也可以使用條件返回指令 。
。子程序不能使用跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句跳入、跳出 。
。子程序返回時(shí)，回到調(diào)用子程序的指令后面，繼續(xù)執(zhí)行上一級(jí)程序
。西門子S7-200 CPU多可以調(diào)用64個(gè)子程序（CPU226為128個(gè)） 。
。子程序可以嵌套調(diào)用，即子程序中再調(diào)用子程序，一共可以嵌套8層 。
。在中斷服務(wù)程序中不能欠套調(diào)用子程序，被中斷服務(wù)程序調(diào)用的。..。
。子程序中不能再出現(xiàn)子程序調(diào)用 。
。子程序可以帶參數(shù)調(diào)用，在子程序的局部變量表中設(shè)置參數(shù)的類型；一共可以帶16個(gè)參數(shù)（形式參數(shù)）。
變頻器輸入端電源濾波器是采用高導(dǎo)磁率的鐵氧體磁心及鐵粉芯，配接一定的電容，構(gòu)成LC濾波器，將變頻器產(chǎn)生的高次諧波（在某一頻帶內(nèi)的）濾掉，而使臨近或同一電網(wǎng)工作的電器設(shè)備不受干擾，能夠正常工作。其原理圖如圖1所示。
圖1 輸入濾波器電路原理圖
變頻器輸出端電源濾波器采用電感（L）濾波，抑制變頻器輸出的傳導(dǎo)干擾和減少輸出線上低頻輻射干擾，使直接驅(qū)動(dòng)的電機(jī)電磁噪聲減小，使電機(jī)的銅損、鐵損大幅減少。其原理圖如圖2所示。
購(gòu)買了該類濾波器后，我們?nèi)ガF(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了調(diào)試。由于對(duì)該類現(xiàn)場(chǎng)接觸較少，技術(shù)人員準(zhǔn)備不太充分，雖然增加了濾波器，但濾波效果仍不理想，在重載時(shí)仍存在干擾，DCS系統(tǒng)不能正常工作，變頻器仍無(wú)法運(yùn)行。于是我們對(duì)問(wèn)題做了具體的分析。
變頻器產(chǎn)生干擾的原因
圖3 變頻器主電路圖
變頻器主電路一般是交流—直流—交流模式見(jiàn)圖3，外部輸入380V/50Hz的工頻電源經(jīng)三相橋路不可控整流成直流電壓信號(hào)，經(jīng)濾波電容濾波及大功率晶體管開(kāi)關(guān)元件逆變?yōu)轭l率可變的交流信號(hào)。在整流回路中，輸入電流的波形為不規(guī)則的矩形波，波形按傅立葉級(jí)數(shù)分解為基波和各次諧波，其中的高次諧波將干擾輸入供電系統(tǒng)。在逆變輸出回路中，輸出電流信號(hào)是受PWM載波信號(hào)調(diào)制的脈沖波形，對(duì)于GTR大功率逆變?cè)銹WM的載波頻率為2～3kHz，而IGBT大功率逆變?cè)腜WM載頻可達(dá)15kHz。同樣，輸出回路電流信號(hào)也可分解為只含正弦波的基波和其他各次諧波，而高次諧波電流對(duì)負(fù)載直接干擾。另外高次諧波電流還通過(guò)電纜向空間輻射，干擾鄰近電氣設(shè)備。
變頻器干擾的主要傳播途徑
變頻器工作時(shí)，作為一個(gè)強(qiáng)大的干擾源，其干擾途徑一般分為輻射、傳導(dǎo)、電磁耦合、二次輻射和邊傳導(dǎo)邊輻射等。主要途徑如圖4所示：
圖4變頻器干擾的主要傳播途徑
從上圖可以看出，變頻器產(chǎn)生的輻射干擾對(duì)周圍的無(wú)線電接收設(shè)備產(chǎn)生強(qiáng)烈的影響，傳導(dǎo)干擾使直接驅(qū)動(dòng)的電機(jī)產(chǎn)生電磁噪聲，使得銅損、鐵損大幅增加，同時(shí)傳導(dǎo)干擾和輻射干擾對(duì)電源輸入端所連接或鄰近的電子設(shè)備有很大的影響。
針對(duì)這兩次調(diào)試情況和變頻器產(chǎn)生干擾及干擾的途徑，我們聯(lián)合電源濾波器生產(chǎn)廠商的工程師進(jìn)行了分析總結(jié)，并與北京康拓生物工程有限公司的工程師多次進(jìn)行了溝通，了解了其工作原理、布線情況，分析認(rèn)為主要還是變頻器輸入端產(chǎn)生的高頻諧波造成的干擾。因裝變頻器后，變頻器的輸入線在原動(dòng)力線槽內(nèi)，而輸出線不在線槽內(nèi)，離電機(jī)也比較近。再者，原布線系統(tǒng)不太合理，動(dòng)力線槽與控制線槽距離較近，只有20cm，按規(guī)定應(yīng)不少于50cm，且兩線槽平行走線，這些都是比較忌諱的。變頻器的地線接的也不太合理，接在了電源線的走線槽上，線槽的作用一是支撐電源線、二是起屏蔽的作用，變頻器的干擾又通過(guò)地線到了線槽上。變頻器產(chǎn)生的高次諧波通過(guò)變頻器的輸入線和地線輻射到其它設(shè)備的電源線和信號(hào)線上（尤其是比較的傳感器的信號(hào)線。這里強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)：我們的變頻器與DCS控制系統(tǒng)不是同一臺(tái)變壓器給電，可以排除直接傳導(dǎo)干擾），干擾了控制系統(tǒng)的正常工作。
分析這些問(wèn)題，由于原布線系統(tǒng)已成定型，再動(dòng)幾乎是不可能，因此改變電源線和信號(hào)線布線的想法應(yīng)予以排除，變頻器地線可以另走，拉一根地線直接接至配電室電控柜的地線上，對(duì)變頻器的輸入端再加強(qiáng)濾波措施，按理論問(wèn)題應(yīng)于解決。
在現(xiàn)場(chǎng)原發(fā)酵罐停車后，我們?cè)谠瓰V波器基礎(chǔ)上又增加了一套共模及差模磁環(huán)，在輸入、輸出每相線上各套二個(gè)差模環(huán)，在輸入的三根相線上套兩個(gè)共模磁環(huán)，并將地線接至配電室的地上。這樣處理后開(kāi)機(jī)運(yùn)行，在電機(jī)空載的情況下運(yùn)行正常，沒(méi)有出現(xiàn)干擾報(bào)警現(xiàn)象。
帶載運(yùn)行時(shí)，305、307罐出現(xiàn)干擾報(bào)警。將地線改至控制307罐（該罐已使用變頻器，線槽內(nèi)走的是該變頻器的輸出線）變壓器的地線上，305罐不再干擾報(bào)警，但307罐仍間隔幾分鐘出現(xiàn)干擾報(bào)警現(xiàn)象，分析可能是兩臺(tái)變頻器產(chǎn)生的共模干疊加所至，也可能是地線放在動(dòng)力線槽內(nèi)，走線較長(zhǎng)引起的，于是在地線上加裝地線濾波器，但效果也不太好。后來(lái)將地線拆除（經(jīng)測(cè)量變頻器整機(jī)漏電流很小，對(duì)人體不會(huì)造成危害，所以可以將地線拆除），效果好一些，但報(bào)警現(xiàn)象也是間斷出現(xiàn)，這樣分析應(yīng)該不是地線引起的，還是輸入端的濾波措施不夠，沒(méi)有將高頻干擾濾除干凈。因此停機(jī)，在輸入的每相線上再加兩只差模環(huán)，在三條輸入相線上再套三個(gè)共模環(huán)，這樣開(kāi)機(jī)運(yùn)行，工作正常，整個(gè)系統(tǒng)不再出現(xiàn)干擾現(xiàn)象。系統(tǒng)處理后的框圖如圖5所示。
西門子PLC的程序下載與上載
將編程器中編制完成的程序塊（數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)塊）寫入到PLC的CPU中，稱為“下載”；反之，將PLC的CPU中程序傳送到編程器中，稱為“上載”。 在程序下載以前，必須按要求連接好PC/PPI電纜，設(shè)定好通信參數(shù)，并將PLC置于 ...
2013-8-22 15:28
如何在step7中更新硬件配置
問(wèn)：我用的是315-2dp，可在硬件配置文件中找不到貨號(hào)為315-2AH14-0AB0的CPU，也有時(shí)找不到其他模塊，下載時(shí)就下不了。請(qǐng)問(wèn)大師們：如何更新step7的配置文件？ 答：首先按照如下方法更新：1.下載HSP，解壓之后， ...
西門子EM231模塊上的SF紅燈為何閃爍？
SF紅燈閃爍有兩個(gè)原因：模塊內(nèi)部軟件檢測(cè)出外接熱電阻斷線，或者輸入超出范圍。由于上述檢測(cè)是兩個(gè)輸入通道共用的，所以當(dāng)只有一個(gè)通道外接熱電阻時(shí)，SF燈必然閃爍。解決方法是將一個(gè)100Ohm的電阻，按照與已用通道相 ...
2013-8-22 15:26
西門子STEP7編程軟件如何建立在線連接
建立在線連接需要在編程設(shè)備和可編程邏輯控制器之間建立一個(gè)在線連接，以用于下載S7用戶程序/塊、從S7可編程控制器中將塊上傳到編程設(shè)備，以及用于其它活動(dòng)：調(diào)試用戶程序顯示和改變CPU的工作模式顯示并設(shè)置CPU的時(shí) ...
西門子PLC的典型邏輯梯形圖程序
PLC控制對(duì)象的控制要求多種多樣，但是，大多數(shù)動(dòng)作都可以分解為若干基本動(dòng)作（基本程序功能）的組合。因此，作為PLC編程人員，通過(guò)日常積累，熟練掌握多種、基本、常用動(dòng)作的程序編制方法，是提高編程效率與程序可靠 ...
2013-8-22 15:25
西門子s7-300PLC數(shù)字量輸出模塊
西門子s7-300數(shù)字量輸出模塊，可控硅輸出與晶體管輸出有何不同，主要應(yīng)運(yùn)于哪方面，哪些數(shù)度字量輸出模塊的輸出可直接控制接觸器線圈、電磁閥線圈、而不用中間繼電器進(jìn)行過(guò)渡。答：1、西門子PLC的輸出模塊中有繼電器 ...
2013-8-22 15:24
西門子STEP7如何使用庫(kù)
創(chuàng)建庫(kù)如要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)庫(kù)，可按如下操作進(jìn)行：在SIMATIC管理器中，選擇菜單命令文件 新建。選擇"庫(kù)"選項(xiàng)卡如果希望將新庫(kù)插入到一個(gè)多重項(xiàng)目中，請(qǐng)選擇復(fù)選框"插入當(dāng)前的多重項(xiàng)目中"。只有當(dāng)已在項(xiàng)目窗口中預(yù) ...
2013-8-22 15:24
西門子PLC模塊看版本的方法
每個(gè)西門子PLC模塊的右下角都有個(gè)硬件版本十字符，但是具體應(yīng)該怎么看呢？ 答：西門子PLC及其模塊除了訂貨號(hào)外，還有硬件版本號(hào)和固件版本號(hào)，其中模塊右下方的十字上字母X與3個(gè)數(shù)字為硬件版本號(hào)，如X2/3/4為V1版本 ...
2013-8-22 15:23
PLC梯形圖變成了語(yǔ)句表的問(wèn)題
程序本來(lái)是梯形圖的，梯形圖程序中有些點(diǎn)事沒(méi)有注釋的，為了看的明白，今天把這個(gè)點(diǎn)加了注釋，但是一保存梯形圖就變成了語(yǔ)句表，請(qǐng)問(wèn)這是為什么會(huì)這樣？答：一般情況下不會(huì)有樓主所說(shuō)的情況發(fā)生。建議如下：1、檢查 ...
2013-8-22 15:23
西門子S7-200簡(jiǎn)單模擬量編程程序
硬件：S7-200 CPU226:1個(gè)模擬量擴(kuò)展：EM235：3個(gè)TITLE=//子程序1：數(shù)據(jù)采集部份 //Network 1// // 初始化，采集模擬量輸入電壓信號(hào) //LD SM0.0MOVW AIW0, VW40MOVW AIW8, VW50MOVW AIW16, VW60Network 2// // 模擬量 ...
2013-8-22 15:22
如何在西門子S7-200PLC中編寫測(cè)量溫度變化的程序？
我想在S7-200PLC中編寫一段測(cè)量每分鐘現(xiàn)場(chǎng)溫度變化的程序，對(duì)溫度采樣我采用了SM0.4的上升沿，但我不知道如何實(shí)現(xiàn)前一個(gè)上升沿和后一個(gè)上升沿的識(shí)別來(lái)進(jìn)行減法運(yùn)算？答：每次上升沿來(lái)了先拿當(dāng)前值（當(dāng)前值：VD100） ...
2013-8-22 15:22
西門子S7-200PLC編程軟件STEP 7 MicroWIN V4.0庫(kù)文件丟失的解決
產(chǎn)生這種現(xiàn)象的原因大多是用兔子之類進(jìn)行了注冊(cè)表清理。導(dǎo)致注冊(cè)表中路徑被刪。之所以被刪，是因?yàn)樽?cè)表中的路徑所指的文件，比如C:ProgramFilesSiemensSTEP7-MicroWINV4.0StandardLibsuss_protocol_p0這 ...
2013-8-22 15:21
PC(高級(jí)語(yǔ)言編程)與西門子S7300/400通訊方法
在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，某些時(shí)候可能會(huì)采用VB/DELPHI/VC等高級(jí)語(yǔ)言，自主編程與西門子PLC進(jìn)行通訊，這類帖子、論文在網(wǎng)上都可以找到，在此總結(jié)一下。 1、Prodave通訊 Prodave是西門子提供的一個(gè)軟件包，為高級(jí)語(yǔ)言編程和 ...
2013-8-22 15:20
西門子S7-200PLC仿真軟件使用方法
1。首先打開(kāi)西門子S7-200PLC仿真軟件，如圖：2。設(shè)置CPU型號(hào) ，點(diǎn)擊菜單欄配置出現(xiàn)如下圖所示選擇框： 選擇CPU型號(hào)即可。3。裝載程序 點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕進(jìn)入模擬環(huán)境開(kāi)始仿真。 點(diǎn)擊模擬開(kāi)關(guān)并觀察I/O口狀態(tài)， 梯形圖 ...
2013-8-22 15:19
西門子plc命名規(guī)則
西門子plc的命名規(guī)則我們以6ES7 221-0BA23-0XA0來(lái)說(shuō)明:6ES----表示自動(dòng)化系統(tǒng)系列7------7：S7系列，5：S5系列2------2：200系列，3：300系列，4：400系列2------1：CPU，2：DI/DO，3：AI/AO，4：通訊模塊，5：功能 ...
2013-8-22 15:19
西門子PLC的交叉參考表
1．交叉參考表顯示 在調(diào)試時(shí)使用交叉參考表（以下簡(jiǎn)稱交叉表），主要是查看某一信號(hào)的觸點(diǎn)在PLC程序的何處使用，線圈在何處賦值等內(nèi)容。 交叉參考( Cross-reference)的顯示頁(yè)面如圖14-1.4所示。 圖中各顯示列的含義 ...
2013-8-22 15:18
西門子PLC的地址的分配方式
根據(jù)不同的PLC配置情況確定I/O地址是PLC編程的前提與基礎(chǔ)，程序中的地址必須與實(shí)際物理連接點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)，才能確保動(dòng)作的正確執(zhí)行。 當(dāng)選擇了PLC之后，首先需要確定的是系統(tǒng)中各I/O點(diǎn)的地址。在西門子S7系列PLC中I ...
2013-8-22 15:17
西門子PLC密碼三種保護(hù)級(jí)別和程序塊加密方法
用戶可以選擇如下三種保護(hù)級(jí)別：保護(hù)級(jí)別1：符合默認(rèn)值保護(hù)級(jí)別2：只讀訪問(wèn)方式保護(hù)級(jí)別3：不可讀寫訪問(wèn)方式用戶可以在 S7 站進(jìn)行硬件組態(tài)時(shí)設(shè)置一個(gè) CPU 密碼。打開(kāi) CPU 的屬性對(duì)話框，屬性對(duì)話框內(nèi)保護(hù)級(jí)別 2（只 ...
2013-8-22 15:17
西門子S7-300PLC掃描周期與定時(shí)器的問(wèn)題
西門子S7-300PLC里的程序的掃描周期如果是150ms，那么是不是就意味著無(wú)法取到一系列穩(wěn)定的周期小于150ms的時(shí)鐘計(jì)時(shí)器呢，因?yàn)橐粋�(gè)周期需要長(zhǎng)于時(shí)鐘的計(jì)時(shí)時(shí)間。答：定時(shí)器有專門的存儲(chǔ)區(qū)，定時(shí)器的計(jì)時(shí)與系統(tǒng)的掃描 ...
2013-8-22 15:16
PLC正在上載/下載，處于致命錯(cuò)誤狀態(tài)或缺失硬件而無(wú)法處理此命令
在SIMATICManager的HWConfig窗口，可組態(tài)配置當(dāng)前所連接的硬件設(shè)備，包括硬件模塊、通信連接等。如果組態(tài)有誤的話，“SaveandCompile”將無(wú)法通過(guò)。但在知識(shí)大爆炸的今天，如果還認(rèn)為S7-300系列PLC的過(guò)程映像區(qū)是固定的，那么您可能“OUT”了，以下的這則小故事或許對(duì)工程師有所益處。
某客戶使用西門子的S7-300系列的控制器CPU313C-2DP（6ES7313-6BG04-0AB0）來(lái)實(shí)現(xiàn)其控制要求，由于現(xiàn)場(chǎng)增加了多個(gè)閥門，需要在原有的控制器后新增一個(gè)32點(diǎn)的DO數(shù)字量輸出模塊。當(dāng)把DO模塊添加到機(jī)架后，為了保持?jǐn)?shù)字量輸出的地址連續(xù)，需要對(duì)DO模塊的地址進(jìn)行的設(shè)置。CPU313C-2DP本體集成的DO地址范圍是124-125，所以將DO模塊的地址“Start”設(shè)置為126，如下圖所示：
點(diǎn)擊“OK”時(shí)卻彈出如下圖所示的警告，提示設(shè)置的地址是無(wú)效的，并自動(dòng)分配新的地址從128開(kāi)始。
究竟是什么原因?qū)е乱陨系默F(xiàn)象呢？打開(kāi)CPU313C的屬性窗口，選中選項(xiàng)卡“Clock/CycleMemory”，可看到當(dāng)前CPU的輸入/輸出IO映像區(qū)范圍默認(rèn)是128個(gè)字節(jié)，如下圖所示：
32點(diǎn)的DO模塊需要占用4個(gè)字節(jié)，本體的DO輸出地址是124-125，如果保持地址連續(xù)的話，DO模塊的地址應(yīng)為126-129，此時(shí)已經(jīng)超過(guò)默認(rèn)的過(guò)程映像區(qū)128。對(duì)于一個(gè)數(shù)字量模塊而言，其輸出地址不能“跨越”過(guò)程映像，即一部分地址位于過(guò)程映像區(qū)內(nèi)而一部分地址在過(guò)程映像區(qū)外。如果要保持?jǐn)?shù)字量輸出地址連續(xù)，可將圖3的IO映像區(qū)范圍改大如256，如下圖所示。如果沒(méi)有地址*的要求，可選擇建議的起始地址128，這樣的話DO模塊的地址為128-131。
并不是所有PLC都支持修改過(guò)程映像區(qū)，可通過(guò)以下兩種方式來(lái)確認(rèn)：查看PLC的技術(shù)規(guī)范以確認(rèn)是否支持過(guò)程映像區(qū)擴(kuò)展，或者通過(guò)西門子中國(guó)的“產(chǎn)品支持”窗口來(lái)查看相關(guān)PLC的技術(shù)數(shù)據(jù)。俗話說(shuō)“日日行不怕千萬(wàn)里”，及時(shí)了解并掌握PLC的新特性何嘗不是日日行，只要堅(jiān)持每日都向前，又怎會(huì)懼怕千萬(wàn)里的路途