石家莊西門子PLC代理商
操控功用的挑選
該挑選包含運算功用、操控功用、通訊功用、編程功用、診斷功用和處理速度等特性的挑選。
(一)運算功用
簡單PLC的運算功用包含邏輯運算、計時和計數功用;一般PLC的運算功用還包含數據移位、比較等運算功用;較復雜運算功用有代數運算、數據傳送等;大型PLC中還有模仿量的PID運算和其他高級運算功用。跟著敞開體系的呈現，現在在PLC中都已具有通訊功用，有些產品具有與下位機的通訊，有些產品具有與同位機或上位機的通訊，有些產品還具有與工廠或企業(yè)網進行數據通訊的功用。規(guī)劃選型時應從實踐運用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功用。大多數運用場合，只需求邏輯運算和計時計數功用，有些運用需求數據傳送和比較，當用于模仿量檢測和操控時，才運用代數運算，數值轉換和PID運算等。要顯現數據時需求譯碼和編碼等運算。
(二)操控功用
操控功用包含PID操控運算、前饋補償操控運算、比值操控運算等，應依據操控要求確定。PLC首要用于次序邏輯操控，因而，大多數場合常選用單回路或多回路操控器解決模仿量的操控，有時也選用的智能輸入輸出單元完結所需的操控功用，提高PLC的處理速度和節(jié)約存儲器容量。例如選用PID操控單元、高速計數器、帶速度補償的模仿單元、ASC碼轉換單元等。
(三)通訊功用
大中型PLC體系應支撐多種現場總線和規(guī)范通訊協議(如TCP/IP)，需求時應能與工廠管理網(TCP/IP)相連接。通訊協議應契合ISO/IEEE通訊規(guī)范，應是敞開的通訊網絡。
(四)編程功用
離線編程方法:PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器供給效勞，不對現場設備進行操控。完結編程后，編程器切換到運轉模式，CPU對現場設備進行操控，不能進行編程。離線編程方法可下降體系成本，但運用和調試不便利。在線編程方法:CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU擔任現場操控，并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換，編程器把在線編制的程序或數據發(fā)送到主機，下一掃描周期，主機就依據新收到的程序運轉。這種方法成本較高，但體系調試和操作便利，在大中型PLC中常選用。
五種規(guī)范化編程言語:次序功用圖(SFC)、梯形圖(LD)、功用模塊圖(FBD)三種圖形化言語和語句表(IL)、結構文本(ST)兩種文本言語。選用的編程言語應遵守其規(guī)范(IEC6113123)，同時，還應支撐
PLC不能和高壓電器安裝在同一個開關柜內，PLC的輸出選用中心繼電器完成對外部開關量信號的阻隔。假如現場條件約束，輸入信號不能和強電電纜有效的阻隔，可用小型繼電器來阻隔輸入端的開關量信號頻器端可靠接地，接地的鎧要原樣不動，不能鈕成繩或辨，不能用其它導線延長，變頻器側要接在變頻器的地線端子上，再將變頻器接地。
除了以上的這些原因和處理辦法，還有許多的現場處理辦法。總結一下歸為以下幾點。設計思路清晰來避免源的發(fā)生，動力線與信號線分開走，電柜內部接好地線，PLC質量要好抗才能強，PLC模擬量盡量運用信號阻隔器或許模塊的信號負端要短接。
PLC有哪些常用的網絡組態(tài)
PLC控制系統
現在，以監(jiān)控軟件如Wince，MCGS為上位機軟件，PLC為下位機而組成的操控體系，已成為廣泛應用的操控模式，它結合了計算機的界面友好，直觀和PLC安穩(wěn)、編程靈活的長處，主導計算機操控體系的流行趨勢，因此，對PLC的數據交互，組網功用提出了更高的要求，如PLC與PLC之間，PLC與計算機、PLC與智能設備等都需求進行數據交互，特別是在某些遠程操控，操控點分散等場合，PLC的網絡功用顯得尤為重要
常用PLC組網方式大致可歸納為根據通用串口、根據總線及根據以太網三種。
1通用串口模塊
根據串口通訊模塊來完成網絡銜接，網絡結構如圖1所示，采用了計算機鏈接的方式，在上位機的組態(tài)軟件中進行相應的設置，無需編程，即可與多臺PLC進行通訊，以三菱公司的FXlS系列的PLC為例，RS232C/485轉換適配器選用FX-485PC—IF，RS-485通訊板選用FXlN-485一BD即可完成，這種方法運用較為便利，性能也很好，關鍵是串口通訊模塊的本錢相對較高。
2根據總線
現在，PLC廠商如OMRON，Siemens等，對其旗下的PLC產品都供給了的網絡體系，如OMRON公司的ControllerLink網，DeviceNet網絡等，這種網絡體系由于廠商產品的專屬性，不同廠家的設備無法互通，基本上選定一個廠家的PLC，其他配套設備設備也必須為該廠家的，本錢相對較高，所以應用時有必定的局限。
3根據規(guī)范工業(yè)以太網
根據規(guī)范工業(yè)以太網方式進行組網，體系一般分為三個層次：*層為工控機組成的上位機監(jiān)控站;第二層為由集線器、雙絞線和收發(fā)器等組成的工業(yè)以太網;第三層為操控站，選擇TCP/IP作為通訊協議，并采用C/S模式使操控站和監(jiān)控站完成面向銜接的通訊。
采用此種方式組網，的長處在于可以運用現有的工廠局域網，進步綜合利用率，且速度快，以太網通訊速率可達100Mbps;若采用光纖傳輸，則抗才能大大增強，且傳輸間隔可達數十公里，但是，以太網無法和PLC等串口設備進行直接通訊，需配以相關設備完成通訊，運用上增加了本錢。在一般小中型操控體系中并不多見。
PLC串口通訊如何使用
電力作業(yè)人員在使用PLC的時候會接觸到很多的通訊協議以及通訊接口，那么你是否了解基本的PLC串口通訊和通訊接口呢？
一、什么是串口通訊
串口是計算機上一種非常通用設備通信的協議(不要與通用串行總線Universal Serial Bus或者USB混淆)。大多數計算機包含兩個基于RS232的串口。串口同時也是儀器儀表設備通用的通信協議；很多GPIB兼容的設備也帶有RS- 232口。同時，串口通信協議也可以用于獲取遠程采集設備的數據。
二、串口通訊的使用
串口通訊使用3根線完成：(1)地線，(2)發(fā)送，(3)接收。由于串口通信是異步的，端口能夠在一根線上發(fā)送數據同時在另一根線上接收數據。其他線用于握手，但是不是必須的。
串口通信重要的參數是波特率、數據位、停止位和奇偶校驗。對于兩個進行通行的端口，這些參數必須匹配：
a、停止位：用于表示單個包的后一位。典型的值為1，1.5和2位。由于數據是在傳輸線上定時的，并且每一個設備有其自己的時鐘，很可能在通信中兩臺設備間出現了小小的不同步。因此停止位不僅僅是表示傳輸的結束，并且提供計算機校正時鐘同步的機會。適用于停止位的位數越多，不同時鐘同步的容忍程度越大，但是數據傳輸率同時也越慢。
b、數據位：這是衡量通信中實際數據位的參數。當計算機發(fā)送一個信息包，實際的數據不會是8位的，標準的值是5、7和8位。如何設置取決于你想傳送的信息。比如，標準的ASCII碼是0～127(7位)。擴展的ASCII碼是0～255(8位)。如果數據使用簡單的文本(標準ASCII碼)，那么每個數據包使用7位數據。每個包是指一個字節(jié)，包括開始/停止位，數據位和奇偶校驗位。由于實際數據位取決于通信協議的選取，術語“包”指任何通信的情況。
c、奇偶校驗位：在串口通信中一種簡單的檢錯方式。有四種檢錯方式：偶、奇、高和低。當然沒有校驗位也是可以的。對于偶和奇校驗的情況，串口會設置校驗位(數據位后面的一位)，用一個值確保傳輸的數據有偶個或者奇?zhèn)�邏輯高位。例如，如果數據是011，那么對于偶校驗，校驗位為0，保證邏輯高的位數是偶數個。如果是奇校驗，校驗位位1，這樣就有3個邏輯高位。高位和低位不真正的檢查數據，簡單置位邏輯高或者邏輯低校驗。這樣使得接收設備能夠知道一個位的狀態(tài)，有機會判斷是否有噪聲了通信或傳輸和接受的數據不同步。
d、波特率：這是一個衡量通信速度的參數。它表示每秒鐘傳送的bit的個數。例如300波特表示每秒鐘發(fā)送300個bit。當我們提到時鐘周期時，我們就是指波特率例如如果協議需要4800波特率，那么時鐘是4800Hz。這意味著串口通信在數據線上的采樣率為4800Hz。通常電話線的波特率為14400，28800和36600。波特率可以遠遠大于這些值，但是波特率和距離成反比。高波特率常常用于放置的很近的儀器間的通訊。
三、常用PLC基本通訊接口
a、什么是RS-232？
RS-232 (ANSI/EIA-232標準)是IBM-PC及其兼容機上的串行連接標準�？捎糜谠S多用途，比如連接鼠標、打印機或者Modem，同時也可以接工業(yè)儀器儀表。用于驅動和連線的改進，實際應用中RS-232的傳輸長度或者速度常常超過標準的值。
RS-232只限于PC串口和設備間點對點的通信。RS- 232串口通信遠距離是50英尺。
b、什么是RS-485
RS -485(EIA-485標準)是RS-422的改進，因為它增加了設備的個數，從10個增加到32個，同時定義了在設備個數情況下的電氣特性，以保證足夠的信號電壓。有了多個設備的能力，你可以使用一個單個RS-422口建立設備網絡。出色抗噪和多設備能力，在工業(yè)應用中建立連向PC機的分布式設備網絡、其他數據收集控制器、HMI或者其他操作時，串行連接會選擇RS-485。
RS-485是RS-422的超集，因此所有的RS-422設備可以被RS-485控制。RS-485可以用超過4000英尺的線進行串行通行。
c、什么是RS-422？
RS -422(EIA RS-422-A Standard)是Apple的Macintosh計算機的串口連接標準。
RS-422使用差分信號，RS-232使用非平衡參考地的信號。差分傳輸使用兩根線發(fā)送和接收信號，對比RS-232，它能更好的抗噪聲和有更遠的傳輸距離。在工業(yè)環(huán)境中更好的抗噪性和更遠的傳輸距離是一個很大的優(yōu)點
SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機器上，還可在危險區(qū)域中使用域。
模塊化的設計讓您能夠輕松、快速地調整和擴展 ET200 系統。已集成的附加模塊可以降低成本，同時拓寬了應用范圍。您可以從多種不同的組
合方案中進行選擇：數字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統、電機啟動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術模塊
（例如，計數、定位等）。
通過PROFIBUS和PROFINET進行的通信、統一的工程組態(tài)、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口，都證明全集成自動化具
有的集成功能。
PROFINET
PROFINET 是自動化領域中的開放式、跨供應商工業(yè)以太網標準 (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工業(yè)以太網，可實現現場設備（IO 設備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運動控制應用的同步驅動控制解決方案。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標準的標準以太網技術，可將現場層的任何設備連接管理層。
這樣，PROFINET 可實現系統范圍內的通信、工廠范圍內的工程組態(tài)，并將 Web 服務器或 FTP 等 IT 標準技術一直應用到現場層�？梢苑奖愕丶�
成經過反復檢驗的現場總線系統（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對現有設備進行任何改動。
PROFIBUS
PROFIBUS 是工業(yè)現場級的標準 (IEC 61158/61784)。它是經認可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領域均可進行通訊的現場總線。
PROFIBUS 用于將現場設備（如分布式 I/O 設備或驅動器）連接到自動化系統（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機）。
PROFIBUS 是標準化的現場總線，符合 IEC 61158 規(guī)范，是功能強、開放式、堅固耐用、響應時間短的現場總線系統。PROFIBUS 有多種規(guī)格，可
用于各種應用環(huán)境。
PROFIBUS DP（分布式 I/O）
PROFIBUS DP 用于連接分布式現場設備（如SIMATIC ET 200）或響應時間的驅動器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機器或廠房內的
情況（如，現場級別）。
AS-Interface
AS-Interface 符合標準 (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經濟可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來。這條雙股
線還用于為各個工作站提供電力。這樣，AS-Interface 就成為 PROFIBUS DP 或 PROFINET 現場總線的理想接口。
IO-bbbb
通過通信標準 IO-bbbb，可將傳感器和分斷裝置智能連接到控制層。IO-bbbb 促進了控制柜和現場層中了所有部件的集成，實現直至終過程儀表
的較大集成度和無縫通信。
西門子的 IO-bbbb 解決方案可確保任何生產系統實現較高精度和經濟實用性。IO-bbbb 已完全集成在全集成自動化 (TIA) 中，具有眾多優(yōu)點。
借助于開放式標準，可以將來自不同廠商的設備聯網
ET 200iSP 是一種模塊化、本質安全型 I/O 系統，防護等級為 IP30，可以在環(huán)境溫度范圍為 -20 至 +70 °C 的氣體和粉塵環(huán)境中運行。
根據 ATEX 指令 94/9/EC，可以將 ET200iSP 遠程 I/O 站直接安裝在 Ex 區(qū)域 1、2、21 或 22 中以及非危險區(qū)域內。必要時，還可以在zone0
或 20 中安裝本質安全傳感器、執(zhí)行器和 HART 現場設備。
ET 200iSP 采用模塊化設計，可根據相應的自動化任務，通過各種組態(tài)和靈活擴展調整遠程 I/O 站。為了提高工廠利用率，站的壓力封裝電源和
本質安全型 PROFIBUS DP 連接 (RS 485-iS) 也可以采用冗余設計。
通過帶有獨立接線和自動插槽編碼功能的先進結構，可以在沒有消防的情況下，簡單而可靠地對每個模塊進行熱插拔。
除了用于實現過程工藝（基本過程控制）自動化的模擬量和數字量 I/O 模塊之外，該系列電子模塊還包含用于實現安全應用的安全有關 F-I/O
模塊。各種類型的電子模塊可以在站內混合布置。
ET 200iSP 分布式 I/O 系統的主要部件：
端子擴展模塊
安裝在 S7?300 導軌上；以用于連接電源、接口、電子器件、監(jiān)測模塊和備用模塊并用于預布線
帶適用于危險環(huán)境中的藍色螺旋型或彈簧承載型端子
帶適用于非危險環(huán)境中的黑色螺旋型端子
電源裝置
1 個或 2 個（冗余）電源模塊 PS，帶有用于 24 V 直流和 120/230 V 交流供電的正壓外殼。
接口模塊
1 個或 2 個（冗余）IM 152 接口模塊，用于將站連接到 PROFIBUS DP
電子模塊（2 個/4 個/8 個通道）：多 32 個（任何組合）
數字量電子模塊 (DI，DO)
模擬量電子模塊 (AI，AO)
安全相關電子模塊（F-DI、F-DO 和 F-AI）
看門狗模塊
附件
占位模塊，用于為任意電子模塊預留插槽
端子模塊（包含在 PROFIBUS 接口的端子模塊的供貨范圍內）
帶有可打印標簽帶的標簽紙
用于插槽編號的標簽
裝配
組裝快速而簡單：
將終端模板卡到 S7?300 導軌上
使用彈簧型端子或螺釘型端子將過程信號電纜預接到端子模塊上
插入電源、接口和電子模塊，無需使用附加工具
擴展限制
在帶有 32 個電子模塊的較大組態(tài)中，站寬度為 107 cm。
每個站可用電子模塊的較大數目是有限的，具體取決于完成自動化任務所需的模塊的電流消耗。但是，在不受限制的情況下，多可使用16個電子
模板。不銹鋼外殼
如果將 ET 200iSP 在危險區(qū)域中使用，則必須將其安裝在防爆外殼中，其防護等級至少為 IP54。在“不銹鋼外殼”一節(jié)中介紹了防護等級為 IP65
的外殼
CPU-1511-1 PN 適用于中小型應用
CPU-1513-1 PN 適用于大中型應用
CPU-1516-3 PN/DP 適用于要求較高的大型應用和其它通信任務
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憑借各種創(chuàng)新技術，SIMATIC S7-1500 的 CPU 地提升了生產力和生產效率。該系列 CPU 的硬件設計緊湊。組件和模塊高度集成、通用性強，不僅節(jié)省了機柜空間，同時還降低了備件的庫存費用。
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**性能
機器的響應時間降至**，提升了生產效率（控制質量）
縮短了循環(huán)時間，提高了生產效率
相同的循環(huán)時間內可執(zhí)行更多程序
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顯示調試和診斷信息
主機架模塊和分布式模塊中統一使用純文本診斷信息，縮短了停機時間
可直接使用用戶特定的網絡設置，無需進行現場編程
支持在操作過程中對顯示屏進行熱插拔操作
可通過 TIA 博途設置顯示屏操作密碼
使用壽命更長，運行時間長達 50,000 小時
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每個 CPU 上都支持 PROFINET 標準
PN IRT (V2.2) 可確保精準的響應時間以及工廠設備的高精度操作
CPU 上附帶的以太網接口，便于集成到工廠網絡中
Web server，可快速瀏覽服務和診斷信息
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創(chuàng)新的存儲機制
充足的存儲空間，可用于各行業(yè)的所有應用
靈活的存儲卡機制，適合各種項目規(guī)模
較大的存儲空間：支持高達 2 GB 的存儲卡，可存儲項目數據、歸檔、配方和相關文檔
優(yōu)化后的數據模塊，可**選擇剩余存儲空間中的數據。
SIMATIC 工業(yè)軟件具有模塊化的設計。各個工具可根據特定應用而單獨使用。
提供了 4 個軟件級別：
STEP 7 是用于對 SIMATIC S7/C7/WinAC 進行編程的基礎。編程時總要使用該軟件
本文中，我們按照S7-200模擬量模塊類型進行分類介紹：
1.AI 模擬量輸入模塊?
2.AO模擬量輸出模塊?
3.AI/AO模擬量輸入輸出模塊
4.常見問題分析
首先，請參見“S7-200模擬量全系列總覽表”，初步了解S7-200模擬量系列的基本信息，具體內容請參見下文詳細說明：
只能將 DO3 和 DO4 應用在電壓不超過 OVC II 級的供電系統中。
說明
圖中，I/O 擴展模塊的DI 和 V20 變頻器的 DI 是作為一組 DI 使用，因為 I/O 擴展模塊的 DI C 和 V20 變頻器的 DI C 已經連接。你也可以選擇 不連接 I/O 擴展模塊和 V20 變頻器的 DI C，作為兩組 DI 分開使用。
S7-1200系列PLC通過PROFINET與V90 PN伺服驅動器搭配進行位置控制，實現的方法主要有以下三種：
· 方法一、在PLC中組態(tài)位置軸工藝對象，V90使用標準報文3，通過MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊進行控制, 這種控制方式屬于控制方式（位置控制在PLC中計算，驅動執(zhí)行速度控制）。
· 方法二、在PLC中使用FB284（SINA_）功能塊，V90使用西門子111報文，實現相對定位、定位等位置控制，這種控制方式屬于分布控制方式（位置控制在驅動器中計算）。
· 方法三、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_）功能塊，V90使用西門子111報文，此功能塊是FB284功能塊的簡化版，功能比FB284少一些，但是使用更加簡便。
V90 PN配置要點
· 對于方法一：設置控制模式為'速度控制(S)'，配置通信報文為標準報文3
· 對于方法二或三：設置控制模式為'基本控制（EPOS）'，配置通信報文為西門子報文111
· V90在線后點擊'設置PROFINET->配置網絡'，設置V90的IP及設備名稱：注意：設置的設備名稱一定要與1200項目中配置的相同。
參數保存后需重啟驅動器才能生效。
方法一 使用標準報文3和工藝對象
V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報文3，項目步驟如下：
1. 創(chuàng)建項目后，添加新設備S7-1200 PLC
2. 在網絡視圖中添加V90 PN設備(使用GSD)
西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）
2. 建立V90 PN與PLC的網絡連接，并分別設置S7-1200及V90 PN的IP及設備名稱：
西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）
西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）
3. 在設備視圖中為V90配置標準報文3
西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）
'驅動器'選擇'PROFIdrive' ：
西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）
配置軸的驅動，選擇連接到PROFINET總線上的V90 PN：可以手動設置參考轉速及轉速，也可以選擇'自動傳送設備中的驅動裝置參數'。
西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）
配置編碼器的數據交換：
西門子S7-1200對V90伺服進行位置控制的三種方法（一）
用戶可以根據實際的需要選擇和填寫后續(xù)的信息，完成工藝對象的配置