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用安裝在第五軸上的邦納C C D攝像頭對著標準量塊照相。打開電腦上安裝的C C D 專用軟件后，用機械手的手持單元移動機械手Z軸，調(diào)整好照相機的高度；移動X、Y軸，調(diào)整好相機位置，使得在電腦屏幕上可以清晰看到標準量塊的影像；按下C C D的專用軟件的軟快門，對量塊進行照相。對剛照相的照片進行數(shù)字化處理后，可以得到照相機坐標系和量塊之間的夾角值。將機械手操作設(shè)置為手動方式，用手持單元操作第四軸C軸，使得C軸旋轉(zhuǎn)一個角度，剛好等于或者接近上面找到的照相機坐標系和量塊之間的夾角。請注意西部浸油式精密放電線切割M15EX西部線切割 銷售維修，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)軸C軸時要確認旋轉(zhuǎn)方向不要搞錯。
（4）這時，機械手坐標系和相機坐標系之間已經(jīng)基本平行。記錄這時的機械手的第四軸的當(dāng)前C坐標值。（這個值在后面要用到，而且極為重要。）我調(diào)整的結(jié)果是C=103.72°，西部浸油式精密放電線切割M15EX西部線切割 銷售維修此時照相機坐標系和量塊之間的夾角值等于0.1°