1.機器人工業(yè)化模式
工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商處于機器人產(chǎn)業(yè)鏈的下游應(yīng)用端,為終端客戶提供應(yīng)用解決方案,其負責工業(yè)機器人應(yīng)用二次開發(fā)和周邊自動化配套設(shè)備的集成是工業(yè)機器人自動化應(yīng)用的重要組成。只有機器人本體是不能完成任何工作的需要通過系統(tǒng)集成之后才能為終端客戶所用。
相較于機器人本體供應(yīng)商機器人系統(tǒng)集成供應(yīng)商還要具有產(chǎn)品設(shè)計能力、對終端客戶應(yīng)用需求的工藝理解、相關(guān)項目經(jīng)驗等,提供可適應(yīng)各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的標準化、個性化成套裝備。從產(chǎn)業(yè)鏈的角度看,機器人本體(單元)是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ),而下游系統(tǒng)集成則是機器人商業(yè)化、大規(guī)模普及的關(guān)鍵。本體產(chǎn)品由于技術(shù)壁壘較高,有一定壟斷性,議價能力比較強,毛利較高。而系統(tǒng)集成的壁壘相對較低,與上下游議價能力較弱,毛利水平不高,但其市場規(guī)模要遠遠大于本體市場。
工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化過程中,可以歸納為三種不同的發(fā)展模式, 即日本模式、歐洲模式和美國模式。
日本模式:各司其職, 分層面完成交鑰匙工程。即機器人制造廠商以開發(fā)新型機器人和批量生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品為主要目標,并由其子公司或社會上的工程公司來設(shè)計制造各行業(yè)所需要的機器人成套系統(tǒng),并完成交鑰匙工程;
歐洲模式:攬子交鑰匙工程。 即機器人的生產(chǎn)和用戶所需要的系統(tǒng)設(shè)計制造,全部由機器人制造廠商自己完成;
美國模式:采購與成套設(shè)計相結(jié)合。美國國內(nèi)基本上不生產(chǎn)普通的工業(yè)機器人,企業(yè)需要時機器人通常由工程公司進口,再自行設(shè)計、制造配套的外圍設(shè)備,完成交鑰匙工程中國與美國類似,機器人公司集中在機器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域。
目前,國內(nèi)的機器人企業(yè)多為系統(tǒng)集成商。根據(jù)國際經(jīng)驗來看,國內(nèi)的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展更接近于美國模式即以系統(tǒng)集成為主,單元產(chǎn)品外購或貼牌,設(shè)計能力,項目經(jīng)驗,并在對用戶行業(yè)深刻理解的基礎(chǔ)之上,提供可適應(yīng)各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的標準化、個性化成套裝備。
中國機器人市場基礎(chǔ)低、 市場大。中國機器人產(chǎn)業(yè)化模式較可行的是從集成起步至成熟階段采用分工模式。即美國模式(集成)日本模式(核心技術(shù))德國模式(分工合作)。
2.工業(yè)機器人集成產(chǎn)業(yè)應(yīng)用方向
機器人本體是系統(tǒng)集成的中心 必須與行業(yè)應(yīng)用相結(jié)合, 系統(tǒng)集成星對機器人本體的二次開發(fā),機器人本體的性能決一系統(tǒng)集成的水平。國際品牌出于對本體的理解,更清楚怎樣去做整合來充分發(fā)揮功力能達到客戶的需求,所以系統(tǒng)集成還是以國際品牌為核心,市場大小也是按汽車、3C電子金屬物流等這樣技術(shù)要求高、自動自動化程度高的行業(yè)向技術(shù)要求較低、自動化程度較低的行業(yè)排列。
機器人下游最終用戶可以按照行業(yè)分為:汽車工業(yè)行業(yè)和一般工業(yè)行業(yè)。
汽車行業(yè)自動化程度已經(jīng)比較高。大部分外資整車廠商的生產(chǎn)線標準及機器人選型是全球統(tǒng)一的。國產(chǎn)機器人難有機會。而在目前國產(chǎn)機器人技術(shù)尚未完全成熟的情況下,國產(chǎn)整車廠也不敢貿(mào)然使用國產(chǎn)機器人完成重要工位的自動化操作。
整車廠跟機器人供應(yīng)商往往有著一二十年的穩(wěn)定關(guān)系。 如大眾用KUKA和FANUC,寶馬奔馳等德系用KUKA通用主要是FANUC,菲亞特用柯馬,白車身和沖壓線主要是ABB ,涂裝主要是德國杜爾,豐田本田等日系用安川、川崎等日資品牌,現(xiàn)代起亞只用現(xiàn)代等。對于汽車這種資金、技術(shù)密集型大工業(yè)來說,穩(wěn)定性是首要的,定下來的標準不會輕易改變。主要零部件廠為保持致性,也會優(yōu)先考慮整車廠使用的機器人品牌。
汽車是技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè),整車廠 在長期使用機器人的過程中也形成了自己的規(guī)則和標準。技術(shù)要求高且要契合車廠特有的標準,對系統(tǒng)集成商來說,構(gòu)成了較高的準入門檻。多數(shù)國內(nèi)集成商主要還是做一些分包或者不太重要的項目,少數(shù)已經(jīng)入圍的系統(tǒng)集成商獲得了先發(fā)優(yōu)勢。
汽車產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)集成對資金要求高,汽車項目普遍周期較長,從方案設(shè)計安裝調(diào)試到交鑰匙往往需要1年以上,需要投入大量的人力成本。車廠也按照項目周期采取分批付款的方式,361或3331較為普遍,集成商采購的設(shè)施卻往往需要款到發(fā)貨或者貨到付款。對系統(tǒng)集成商來說流動資金是比較大的壓力,缺乏資金實力難以承接汽車項目。
對比機器人密度,中國汽車行業(yè)機器人密度為281,而非汽車行業(yè)僅為14。與其他國家相比,中國汽車行業(yè)的機器人密度為臺灣的1/2,德國的1/4.但中國非汽車行業(yè)的機器人密度為臺灣的1/9,德國的1/11。故非汽車行業(yè)的潛能巨大。
汽車產(chǎn)業(yè)集成國內(nèi)企業(yè)難以進入,3C行業(yè)系統(tǒng)集成是機會。約80%的國內(nèi)機器人企業(yè)集中在系統(tǒng)集成領(lǐng)域。汽車產(chǎn)業(yè)格局穩(wěn)定,面臨商務(wù)關(guān)系、技術(shù)和資金多重壁壘,國內(nèi)企業(yè)難以進入。但在其他行業(yè),尤其是3C行業(yè),國內(nèi)系統(tǒng)集成企業(yè)具有優(yōu)勢 :中國是全球較大的3C制造基地,自動化升級需求強勁,有望超過汽車行業(yè)成為第一大機器人市場; 3C行業(yè)機器人應(yīng)用多樣,外資品牌難以復制在汽車產(chǎn)業(yè)的經(jīng)驗,國內(nèi)企業(yè)已實現(xiàn)部分反超,是拉近差距的較好機會。
一般工業(yè)中按照行業(yè)分類又可以分為食品飲料 ,石化,金屬加工,醫(yī)藥,3C,塑料,白家電、煙草等。
一般工業(yè)中按照應(yīng)用分為焊接、機床上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴涂、裝配等。
以噴涂應(yīng)用為例: 噴漆作業(yè)本身的作業(yè)環(huán)境惡劣、對噴漆工人技術(shù)熟練的高要求以及80、90后們對工作的可選擇性大等一系列的原因 ,使得噴涂相關(guān)的作業(yè)人員招工成為難題。 利用噴涂機器人進行噴涂作業(yè),除了重復精度高,工作效率高外 ,還能使工人從惡劣的工作環(huán)境中解放出來。
噴涂機器人已在噴涂領(lǐng)域引起廣 泛的重視,并且使用范圍越來越廣,從最先的汽車整車車身制造,應(yīng)用拓展到汽車儀表、電子電器、搪瓷等領(lǐng)域。