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機(jī)械抓手schunk雄克38303538|PZN-plus 40-IS-K技術(shù)支持

發(fā)布者：發(fā)布時(shí)間：2021-04-28 10:49:00

SCHUNK雄克公司是德國(guó)精密夾具和自動(dòng)化抓取系統(tǒng)制造商，也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠，其產(chǎn)品包羅1200多種不同的規(guī)格。
總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。依靠其獨(dú)到的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品質(zhì)量、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)和高效的經(jīng)營(yíng)管理手段，得以占據(jù)夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭。
從公司成立至今，德國(guó)雄克先后推出了60多款里程碑式的產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)，在全球范圍內(nèi)提出了新的標(biāo)準(zhǔn)。雄克公司以其四大生產(chǎn)基地為雄厚實(shí)力基礎(chǔ)，并借助分布在五大洲四十多個(gè)國(guó)家的代理機(jī)構(gòu)和在法國(guó)、英國(guó)、瑞士、瑞典、奧地利、比利時(shí)、荷蘭、意大利、美國(guó)、中國(guó)的子公司，向世界機(jī)械加工業(yè)及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。
企業(yè)理念:
對(duì)于雄克公司來(lái)說(shuō)，重要的問(wèn)題是：如何做的更好，來(lái)幫助客戶獲得創(chuàng)新的思維，并將其成功地應(yīng)用于制造質(zhì)量改善和生產(chǎn)效率提升；可靠、性能以及先鋒精神是雄克的理念基石。

強(qiáng)烈推薦上海歐沁年銷售額在150萬(wàn)以上部分在市場(chǎng)非常具有競(jìng)爭(zhēng)力的優(yōu)勢(shì)品牌：德國(guó)SOMMER;德國(guó)SCHUNK;德國(guó)SCHMALZ;德國(guó)ROEMHELD;德國(guó)DOLD;德國(guó)ZIMMER;德國(guó)HALDER;德國(guó)BAUER;德國(guó)HANSA-FLEX；德國(guó)BRINKMANN；德國(guó)HEIDENHAIN；德國(guó)BD SENSORS；德國(guó)H+L；德國(guó)HEID；德國(guó)MERKLE；德國(guó)FRONIUS等！
德國(guó)H+L(哈雷)緩沖器：250.00736010；德國(guó)H+L(哈雷)電磁閥：WE257-4L1496-Z024/OH；德國(guó)H+L(哈雷)電磁閥：WE15-4R100-R024/OH；德國(guó)H+L(哈雷)電磁閥：WE09-4L100-Z024/OH常年現(xiàn)貨！

主要產(chǎn)品：
1.自動(dòng)化夾持系統(tǒng)
包括自動(dòng)抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊、直線模塊、機(jī)器人附件以及客戶專用解決方案。其中標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。其驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。包含數(shù)十個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列近二百種規(guī)格。在這些抓取模塊中有二指平動(dòng)機(jī)械手，二指張角式機(jī)械手以及機(jī)械手。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。
2.模塊化工件夾持系統(tǒng)
該系統(tǒng)由TANDEM氣動(dòng)夾具、KONTEC機(jī)械式夾具和VERO-S零點(diǎn)快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成。其中雄克開(kāi)發(fā)的Vero-S零點(diǎn)快換系統(tǒng)，因其更高的夾持力、完全的密封及免維護(hù)特性、高效的短錐定位設(shè)計(jì)、整個(gè)不銹鋼材料選擇，特別適用于切削加工的高效、高精度夾持。同時(shí)與機(jī)床商合作，已經(jīng)在國(guó)內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋加工中實(shí)現(xiàn)直接的夾持，僅通過(guò)錐形定位銷及拉緊模塊組合，一次裝夾，五面加工，其夾具結(jié)構(gòu)亦極大的簡(jiǎn)化。
3.卡盤
此類產(chǎn)品包括動(dòng)力卡盤、手動(dòng)卡盤以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分廠具有數(shù)十年設(shè)計(jì)生產(chǎn)車床卡盤類產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)。雄克高速動(dòng)力卡盤具有夾持精度高、磨損小、夾緊力大而穩(wěn)定、動(dòng)平衡好的特性，特別適用于高速CNC車床。ROTA THW plus 獨(dú)特的模塊化防護(hù)套筒系統(tǒng)，為車床卡盤減少設(shè)置時(shí)間。ROTANCO 三爪動(dòng)力卡盤（沒(méi)有卡盤通孔）將的卡爪行程與的夾持力結(jié)合在一起。已經(jīng)在立式車床上大受歡迎。 ROTA 2B堅(jiān)硬雙爪用于強(qiáng)有力的切削加工ROTA-S plus居于優(yōu)勢(shì)地位的手動(dòng)卡盤，帶有創(chuàng)新型卡爪快換系統(tǒng)。大通孔以及的回轉(zhuǎn)精度和重復(fù)精度，使它既可用于旋轉(zhuǎn)加工也可用于固定加工，應(yīng)用靈活多樣。
4.刀柄
TOTAL TOOLING 雄克刀具系統(tǒng)夾持方案：統(tǒng)一供應(yīng)精密刀具夾持系統(tǒng)、通用刀具及動(dòng)平衡技術(shù)。廣泛覆蓋了各種用戶要求和加工任務(wù)。
液壓刀柄
TENDO 靜壓膨脹式刀柄
TRIBOS 應(yīng)力鎖緊式刀柄
SINO 減振型強(qiáng)力刀柄
CELSIO 熱縮刀柄
5.卡爪
1200 多種標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)卡爪可適用于各種車床，用高品質(zhì)鋼和鋁制成。雄克公司在開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經(jīng)驗(yàn)和能力，并借此成為各種類型夾持技術(shù)領(lǐng)域中理想的合作伙伴。
6.特殊的液壓膨脹夾持技術(shù)
液壓膨脹式夾持技術(shù)多方面適用于工件或刀具夾持，既可用于外圓夾持也可用于內(nèi)圓夾持。典型的用途是應(yīng)用在車削、銑削、磨削和腐蝕領(lǐng)域。液壓膨脹式夾持技術(shù)大多用于金屬和木材工業(yè)以及模具制造和醫(yī)藥技術(shù)行業(yè)。

雄克在中國(guó)
2012年榮格技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)
VERO-S零點(diǎn)快換夾持系統(tǒng)
VERO-S快換夾持系統(tǒng)是采用不銹鋼材料制作的一種夾具，被廣泛應(yīng)用于3 軸、4軸及5軸加工中心，多用于小批量，多品種加工及自動(dòng)化上下料系統(tǒng)，具有效率
高，操作靈活，定位快速，重復(fù)定位精度高（在0.005mm內(nèi)），夾緊力大（夾持力40KN）的特點(diǎn)。
6軸球形模塊化機(jī)器人
雄克此款6軸球形模塊化機(jī)器人從個(gè)關(guān)節(jié)至最末端的抓取機(jī)構(gòu)都采用緊湊型設(shè)計(jì)，在很小的空間范圍內(nèi)可自由伸縮，動(dòng)作自如。其部件是由三個(gè)高度集成的球形模塊Powerball ERB組成，每個(gè)模塊具有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，模塊內(nèi)集成了電氣控制板，編碼器，驅(qū)動(dòng)，剎車等，而且每個(gè)模塊的加速度，位移，速度和扭矩等都可獨(dú)立調(diào)節(jié)控制。此機(jī)器人自重相當(dāng)輕，但負(fù)載卻很大，重量/負(fù)載比為2：1，這也是世界上效的輕型機(jī)器人。這種6軸球形模塊化機(jī)器人使用的電壓為直流24V，平均功率在80W以內(nèi)。重復(fù)定位精度為0.06mm，可有效滿足一些高穩(wěn)定，高要求的檢測(cè)和測(cè)試應(yīng)用的需求。智能化的設(shè)計(jì)，高安全性，防碰撞系統(tǒng)，可在人群中自由穿梭，通過(guò)開(kāi)放式的總線通訊，可快速地和現(xiàn)有的控制系統(tǒng)集成。操作簡(jiǎn)單，使用一臺(tái)PC機(jī)或遠(yuǎn)程控制手柄即可。
Schunk雄克提供眾多行業(yè)解決方案：
金屬切削業(yè)、汽車、裝配與搬運(yùn)技術(shù)、電子、金屬制品與配件、傳動(dòng)系統(tǒng)、工裝及模具制造、測(cè)量與控制技術(shù)、塑料、制藥與醫(yī)療技術(shù)、光學(xué)行業(yè)、鑄造與鍛造、能源、工業(yè)機(jī)器人、食品與包裝、木材加工、建筑工程航空、R&D，院校與研究所、微型零件的加工與搬運(yùn)、其它行業(yè)。

以下為上海歐沁部分賣過(guò)的品牌及型號(hào)：

案例 | 兩大優(yōu)勢(shì)，雄克PGN-plus-P機(jī)械手牢牢“抓住”客戶的心

HEITEC是一家來(lái)自德國(guó)的高科技企業(yè)，在工業(yè)自動(dòng)化、數(shù)字化工廠、嵌入式軟硬件電子系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等領(lǐng)域提供競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品、解決方案以及服務(wù)。在位于奧地利的HEITEC集團(tuán)技術(shù)中心，F(xiàn)lorian Lang負(fù)責(zé)為銷售部門提供技術(shù)方案，他的團(tuán)隊(duì)也為DMG-Mori AG的一家高科技制造中心開(kāi)發(fā)了創(chuàng)新自動(dòng)化解決方案。
設(shè)計(jì)機(jī)器人單元時(shí)，一項(xiàng)重要標(biāo)準(zhǔn)是使用更小尺寸的機(jī)器人。使用的機(jī)器人尺寸越大，不僅會(huì)導(dǎo)致占用更大空間或價(jià)格更高，干涉也將變得更難處理。因此，案例中HEITEC的自動(dòng)化都會(huì)選擇所用機(jī)器人應(yīng)盡可能地小，同時(shí)還能夠安全、可靠地抓取有一定重量的工件。Florian Lang認(rèn)為：“在設(shè)計(jì)中，可搬運(yùn)工件與單個(gè)機(jī)械手重量比這個(gè)數(shù)值具有關(guān)鍵性作用。這正是我們選擇雄克PGN-plus-P機(jī)械手的原因。與同類產(chǎn)品相比，它可以在較低自重條件下抓取重量更高的工件，將機(jī)器人的潛力發(fā)揮至高質(zhì)量水平。”
借助于可吸收高力矩的專利多齒導(dǎo)軌，PGN-plus-P 機(jī)械手抓取力高，產(chǎn)品系列跨越小型部件、通用、長(zhǎng)行程和重型機(jī)械手，以及防塵和耐高溫型等等。如果有特殊要求，雄克也可以交付定制解決方案。
SCHUNK和HEITEC之間合作關(guān)系非常密切，會(huì)定期進(jìn)行深入的技術(shù)交流，通過(guò)實(shí)踐獲取的經(jīng)驗(yàn)還可以進(jìn)一步優(yōu)化PGN-plus-P方案，使雙方受益。除了機(jī)械手外，HEITEC在自動(dòng)化單元中還使用了雄克的零點(diǎn)快換系統(tǒng)和NSR機(jī)器人聯(lián)軸器，用來(lái)快速更換抓取機(jī)構(gòu)和托盤；加工中心內(nèi)，雄克的虎鉗安裝于快換模塊上，方便更換并執(zhí)行不同加工任務(wù)。
Florian Lang表示："作為具有 40 多年經(jīng)驗(yàn)的創(chuàng)新自動(dòng)化解決方案提供商，我們自創(chuàng)立起就使用和信賴雄克的技術(shù)和產(chǎn)品。但最讓人滿意的還是：我們的客戶對(duì)方案中的機(jī)械手和其他功能部件也非常認(rèn)可，這讓我們?cè)谠O(shè)計(jì)復(fù)雜系統(tǒng)時(shí)沒(méi)有后顧之憂。”

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