西門子PLC PROFIBUS-DP信號電纜 西門子PLC PROFIBUS-DP信號電纜
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圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
PCA-100做西門子PLC的PROFIBUS DP從站。用戶通過在網(wǎng)關(guān)面板上的撥碼開關(guān)設(shè)置網(wǎng)關(guān)輸入輸出字節(jié)數(shù)、CAN通訊方式及波特率，并且在西門子PLC的組態(tài)軟件中進(jìn)行組態(tài)，即可實(shí)現(xiàn)不同總線數(shù)據(jù)的雙向傳輸。
2、通信網(wǎng)絡(luò)組成
2.1、PROFIBUS協(xié)議簡介
PROFIBUS 是目前國際上通用的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)之一，以其獨(dú)特的技術(shù)特點(diǎn)、嚴(yán)格的認(rèn)證 規(guī)范、開放的標(biāo)準(zhǔn)、眾多廠商的支持和不斷發(fā)展的應(yīng)用行規(guī)，已成為最重要的和應(yīng)用最廣泛的 現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)。PROFIBUS 現(xiàn)場總線通訊協(xié)議包括三個主要部分：
PROFIBUS DP：主站和從站之間采用輪循的通訊方式，主要應(yīng)用于自動化系統(tǒng)中單元級和現(xiàn)場級通信。
PROFIBUS PA：電源和通信數(shù)據(jù)通過總線并行傳輸，主要用于面向過程自動化系統(tǒng)中單元級和現(xiàn)場級通訊。
支持CANopen協(xié)議的最多8個字節(jié)的TPDO、最多8個字節(jié)的RPDO、最多4個字節(jié)快速Download SDO和最多4個字節(jié)快速Upload SDO。
PROFIBUS FMS：定義了主站和主站之間的通訊模型，主要用于自動化系統(tǒng)中系統(tǒng)級和車間級的過程數(shù)據(jù)交換。
其中，PROFIBUS DP 是高速網(wǎng)絡(luò)，通訊速率達(dá)到12M。PROFIBUS DP 可以連接遠(yuǎn)程I/O、執(zhí) 行機(jī)構(gòu)、智能馬達(dá)控制器、人機(jī)界面HMI、閥門定位、變頻器等智能設(shè)備， 一條PROFIBUS DP 總線可以最多連接123 個從站設(shè)備。PROFIBUS DP 的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以是總線型、星型和樹型，通訊介質(zhì)可以是屏蔽雙絞線、光纖，也支持紅外傳輸，采用雙絞線時，不加中繼器最遠(yuǎn)通訊距離可達(dá)1.2 公里，最多可以采用9 個中繼器，最遠(yuǎn)通訊距離可達(dá)9 公里。采用光纖時，最遠(yuǎn)通訊距離可達(dá)100 公里以上，其中采用多膜光纖，兩點(diǎn)間最遠(yuǎn)距離可達(dá)3 公里，采用單膜光纖時，兩點(diǎn)間最遠(yuǎn)距離可達(dá)3 公里。
PROFIBUS DP支持的總線型拓?fù)淙缦拢?/strong>
圖2 總線型拓?fù)?/strong>
2.2 CAN協(xié)議簡介
CAN全稱為Controller Area Network，即控制器局域網(wǎng)，由德國Bosch公司最先提出，是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。最初CAN 被設(shè)計作為汽車環(huán)境中的通訊，在汽車電子控制裝置之間交換信息形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)。由于其的性能、極高的可靠性和低廉的價格現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場控制、醫(yī)療儀器等眾多領(lǐng)域。
CAN協(xié)議是建立在OSI7層開放互連參考模型基礎(chǔ)之上的。但CAN協(xié)議只定義了模型的最下面兩層:數(shù)據(jù)鏈路層和物理層，僅保證了節(jié)點(diǎn)間無差錯的數(shù)據(jù)傳輸。CAN的應(yīng)用層協(xié)議必須由CAN 用戶自行定義，或采用一些國際組織制訂的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。應(yīng)用最為廣泛的是DeviceNet和CANopen，分別廣泛應(yīng)用于過程控制和機(jī)電控制領(lǐng)域。但此類協(xié)議一般結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，更適合復(fù)雜大型系統(tǒng)的應(yīng)用。
CAN 是一種多主方式的串行通訊總線，基本設(shè)計規(guī)范要求有高的位速率、抗電磁干擾性，而且要能夠檢測出總線的任何錯誤。當(dāng)信號傳輸距離達(dá)10km時,CAN仍可提供高達(dá)50kbps 的數(shù)據(jù)傳輸速率。
CAN協(xié)議支持兩種幀格式，它們只是在確認(rèn)區(qū)存在差異，一種被稱為CAN標(biāo)準(zhǔn)幀，在CAN2.0協(xié)議的Part A進(jìn)行定義，標(biāo)準(zhǔn)幀支持11bit的確認(rèn)區(qū)長度，；另一種稱為CAN擴(kuò)展幀，在CAN2.0協(xié)議的Part B進(jìn)行定義，支持29bit的確認(rèn)區(qū)。
1、 CAN轉(zhuǎn)PROFIBUS DP網(wǎng)關(guān)PCA-100的硬件配置
PCA-100的PROFIBUS DP從站地址可以通過網(wǎng)關(guān)的配置按鈕來設(shè)置。PCA-100提供8位撥碼開關(guān)，可分別設(shè)置輸入輸出字節(jié)數(shù)（16字節(jié)、15字節(jié)可選）、CAN工作方式（CAN2.0A、CAN2.0B可選）以及CAN波特率（10K～1Mbps可選）。如下圖所示：
圖3 PCA-100硬件配置撥碼開關(guān)
PCA-100自帶標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP接口，2.5KV隔離。用戶可使用標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP連接頭和標(biāo)準(zhǔn)的PROFIBUS DP電纜將其連接至PROFIBUS DP現(xiàn)場總線中。
PCA-100提供1路CAN接口，2.5KV光電隔離，支持CAN2.0A./CAN2.0B協(xié)議。
PCA-100支持冗余電源接口。
2、在STEP7組態(tài)配置CAN轉(zhuǎn)PROFIBUS DP網(wǎng)關(guān)PCA-100
在STEP7的硬件組態(tài)界面，導(dǎo)入PCA-100對應(yīng)的GSD文件，把PCA-100的配置文件添加到STEP7的設(shè)備配置庫中。用戶可以在硬件組態(tài)界面找到注冊的設(shè)備：Catalog>PROFIBUS DP->Additional Field Devices->General->CONVERTER->PCA-100。
圖4 STEP7組態(tài)界面
將PCA-100添加到STEP7的組態(tài)界面后，可以插入相應(yīng)的數(shù)據(jù)塊進(jìn)行映像區(qū)地址映射。PA-100提供如下數(shù)據(jù)塊：
圖5 PCA-100支持的輸入輸出數(shù)據(jù)塊
注意：在STEP7中選擇的PROFIBUS DP輸入、輸出字節(jié)數(shù)必須與網(wǎng)關(guān)相應(yīng)撥碼開關(guān)的狀態(tài)一致。
拖動需要的輸入和輸出數(shù)據(jù)塊到網(wǎng)關(guān)對應(yīng)的槽位。如下圖所示，將數(shù)據(jù)塊“16Words Input & Output”拖動到PROFIBUS DP從站地址為6的PCA-100的槽位中，此時，對應(yīng)的映射區(qū)起始地址分別為0，PLC程序需通過PIW0（PIB0）或者PQW0（PQB0）對相應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行尋址訪問。
圖6 PLC分配的映射區(qū)地址
四、西門子S7-400 PLC對CAN設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫
圖7 PCA-100工作原理
PCA-100在PROFIBUS DP端的數(shù)據(jù)一致性采用“Total length”方式，因此在STEP7編程時須采用打包式發(fā)送與接收。打包式發(fā)送與接收主要用到SFC15（打包發(fā)送）和SFC14（打包接收）。
圖 8 系統(tǒng)功能SFC14/SFC1
其中，“LADDR”參數(shù)為輸入、輸出數(shù)據(jù)塊對應(yīng)的PLC地址（十六進(jìn)制），即與圖6中的映射區(qū)地址一致�！癛ECKRD”是用戶定義的用戶讀寫對應(yīng)輸入、輸出數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)塊。
例如：PLC輸出數(shù)據(jù)控制集裝箱的動作
PLC將計算得出的控制命令值，通過PCA-100發(fā)送到橋吊控制器，橋吊控制器根據(jù)收到的命令產(chǎn)生相應(yīng)的動作指令來控制橋吊。
PLC映射區(qū)輸出數(shù)據(jù)和網(wǎng)關(guān)內(nèi)存輸出數(shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)系如下：
圖9 PLC輸出數(shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)
其中：
控制方式：1個字節(jié)數(shù)據(jù)，表示PLC發(fā)送數(shù)據(jù)的方式，0表示單次發(fā)送，非0表示周期性發(fā)送；
數(shù)據(jù)個數(shù)：1個字節(jié)數(shù)據(jù)，表示CAN幀數(shù)據(jù)個數(shù)
事務(wù)號：單次發(fā)送時，發(fā)送數(shù)據(jù)控制方式，加1，則PLC認(rèn)為是一幀新的單次發(fā)送數(shù)據(jù)。
CAN幀頭及CAN數(shù)據(jù)：分別表示CAN幀頭（4字節(jié)）和CAN數(shù)據(jù)（8字節(jié)）。
總線連接器可直接到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中。
可使用 4 個端子在插頭中連接和離開的 PROFIBUS 電纜。
通過從外部清晰可見的便于的開關(guān)，可以連接總線連接器中集成的總線端接器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0xA0）。在此中，連接器中的進(jìn)線和出線總線電纜是分開的（隔離功能）。
必須在 PROFIBUS 網(wǎng)段的兩端進(jìn)行這種連接。
6ES73121AE140AB0 SIMATIC S7-300,CPU 312 帶有MPI接口,集成24 V DC 電源,32 K 工作存儲區(qū),必須有MMC卡
6ES73125BF040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 312C, 緊湊型CPU帶有MPI,10數(shù)字量輸入/6數(shù)字量輸出,2個高速計數(shù)器（10KHZ）,集成24 V DC 電源,64 KB工作存儲區(qū),前連接器（1X 40 針）需要MMC卡
6ES73135BG040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C,緊湊型CPU帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入, 2模擬量輸出 1 PT100,3個高速計數(shù)器（30 KHZ）,集成24 V DC 電源,128 KB工作存儲區(qū),前連接器（1X 40 針）需要MMC卡
6ES73135BG044AB1 SIMATIC S7-300 CPU 組包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn),40針
6ES73135BG044AB2 SIMATIC S7-300 CPU 組包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有彈簧觸點(diǎn),40針
6ES73136BG040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP,緊湊型CUP含MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個高速計數(shù)器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡
6ES73136CG040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP, 湊型CPU帶有MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個高速計數(shù)器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡
6ES73136CG044AB1 SIMATIC S7-300 CPU 組包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn),40針
6ES73136CG044AB2 SIMATIC S7-300 CPU組包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點(diǎn),40針
6ES73141AG140AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 帶有MPI接口,集成24V DC 電源, 128 KB工作存儲區(qū),必須有MMC卡
6ES73146BH040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP 型 CPU 帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入,2模擬量輸出,1T100,4個高速計數(shù)器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲區(qū),前連接器(2 X 40針)需要MMC卡
6ES73146CH040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP緊湊型CPU帶有MPI,24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100,4個高速計數(shù)器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲區(qū),前連接器 (2 X 40針) 需要MMC卡
6ES73146CH044AB1 SIMATIC S7-300 CPU組包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn), 40針
6ES73146CH044AB2 SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點(diǎn), 40針
6ES73146EH040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 緊湊型CPU帶有192 KB工作存儲區(qū), 24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100, 4 快速計數(shù)器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太網(wǎng) PROFINET, 含 2個 PORT SWITCH, 集成 24V DC 電源, FRONT C
6ES73146EH044AB1 SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn), 40針
6ES73146EH044AB2 SIMATIC S7-300組包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點(diǎn), 40針
6ES73152AH140AB0 "
SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 電源, 256 KB 工作存儲區(qū) 2. 接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡"
6ES73152EH140AB0 SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, 處理器含有 384 KB工作存儲區(qū), 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太網(wǎng)PROFINET, 帶有 2個 PORT SWITCH,必須有 MMC卡
6ES73172AK140AB0 "SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP,
處理器帶有1 MB 工作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口 DP-MASTER/SLAVE,必須有MMC卡"
6ES73172EK140AB0 SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, 處理器帶有 1 MB 工作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 以太網(wǎng) PROFINET, 帶有 2 個PORT SWITCH, 必須有 MMC卡
6ES73183EL010AB0 SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, 處理器 帶有 2 MB 工作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 3. 接口 以太網(wǎng) PROFINET, 帶有 2個 PORT SWITCH,必須有 MMC卡
6ES73156TH130AB0 "SIMATIC S7-300, CPU 315T-2 DP,處理器用于PLC 和 TECHNOLOGY256 KB 工作存儲區(qū),
1. 接口MPI/DP 12MBIT/S
2. 接口DP(DRIVE)接口,
集成 I/O 用于 TECHNOLOGY前連接器 (1 X 40PIN) 必須有MMC卡 MIN. 8 MB"
6ES73157TJ100AB0 "SIMATIC S7-300,
CPU 315T-3 PN/DP,
處理器用于PLC和TECHNOLOGY,384 KBYTE 工作存儲區(qū),
1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,
2. 接口 DP(DRIVE),
3. 接口 以太網(wǎng) PROFINET
帶有 2個 PORT SWITCH,集成 I/O用于TECHNOLOGY,
前連接器 (1 X 40針) 必須有MMC卡 MIN. 8 MB"
6ES73176TK130AB0 "SIMATIC S7-300, CPU 317T-2 DP, 處理器 FOR PLC AND TECHNOLOGY 1024 KBYTE 作存儲區(qū),
1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S 2. 接口 DP(DRIVE), 集成 I/O FOR TECHNOLOGY 前連接器 (1 X 40PIN) AND
必須有MMC卡 MIN. 8 MB"
6ES73177TK100AB0 "SIMATIC S7-300, CPU 317T-3 PN/DP, 處理器 用于PLC 和TECHNOLOGY, 1024 KB 工作存儲區(qū),
1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP(DRIVE), 3. 接口 以太網(wǎng) PROFINET 帶有 2 PORT SWITCH, 集成 I/O 用于 TECHNOLOGY, 前連接器 (1 X 40PIN) 必須有MMC卡 8 MB"
6ES79538LF200AA0 SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,64KB
6ES79538LG200AA0 SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU, 3.3 V NFLASH, 128 KB
6ES79538LJ300AA0 SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 512 KB
6ES79538LL310AA0 SIMATIC S7, MMC卡 P. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 2 MB
6ES79538LM200AA0 SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,4MB
6ES79538LP200AA0 SIMATIC S7, MMC卡 P. S7300/C7/ET 200, 3.3VNFLASH,8MB
6ES79538LF300AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 64 KB
6ES79538LP310AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 8 MB
6ES79538LG300AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 128 KB
6ES79538LM310AA0 SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 4 MB
6ES73401AH020AE0 SIMATIC S7-300, CP 340通訊處理器帶有RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD
6ES73401BH020AE0 "
SIMATIC S7-300, CP 340通訊處理器帶有20MA 接口 (TTY),包含程序包CD"
6ES73401CH020AE0 "
SIMATIC S7-300,CP 340通訊處理器 帶有RS422/485 接口,包含程序包CD"
6ES73411AH020AE0 "
SIMATIC S7-300, CP341 通訊處理器 帶有 RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD"
6ES73411BH020AE0 "
SIMATIC S7-300, CP341 通訊處理器 帶有 20MA 接口 (TTY) ,包含程序包CD"
6ES73411CH020AE0 "
CP 341通訊處理器帶有 RS422/485 接口 "
6ES73501AH030AE0 "
SIMATIC S7-300, 計數(shù)器模塊 350-1 用于S7-300,計數(shù)器功能高達(dá) 500 KHZ1 通道用于連接5V 和 24V INC"
6ES73502AH010AE0 "
SIMATIC S7-300, 計數(shù)器模塊 FM 350-2, 8 通道, 20 KHZ, 24V 編碼器用于計數(shù), 測量, 速度測量, 周期時間測量和配料比例 包括程序包和電子文檔CD "
6ES73511AH020AE0 "
SIMATIC S7-300, FM 351 定位模塊用于快速/間歇進(jìn)給驅(qū)動,包含程序包CD"
6ES73521AH020AE0 "
SIMATIC S7-300, FM 352電子. 凸作控制,包含程序包CD"
6ES73525AH010AE0 "
SIMATIC S7-300, FM352-5 帶有漏型數(shù)字量輸出, 高速布爾處理器, 用于高速邏輯操作 12 數(shù)字量輸入, 8 數(shù)字量輸出, 1 編碼器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 編碼器 "
6ES73525AH110AE0 "
SIMATIC S7-300, FM352-5 帶有源型數(shù)字量輸出, 高速布爾處理器, 用于高速邏輯操作 12 數(shù)字量輸入, 8 數(shù)字量輸出, 1 編碼器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 編碼器 "
6ES73550VH100AE0 "
SIMATIC S7-300, 控制模塊FM 355 C, 4 通道, 連續(xù).4 模擬量輸入 + 8 數(shù)字量輸入+ 4 模擬量輸出包含多語言配置包,手冊"
6ES73551VH100AE0 "
SIMATIC S7-300, 控制模塊FM 355 S, 4 通道, 步進(jìn)和脈沖, 4 模擬量輸入 + 8 數(shù)字量輸入 + 8 數(shù)字量輸出包含多語言配置包"
6ES73552CH000AE0 "
SIMATIC S7-300, 溫度控制模塊FM 355-2 C, 4 通道, 連續(xù)4 模擬量輸入 + 8 數(shù)字量輸入+ 4 模擬量輸出包含多語言配置包., "
6ES73552SH000AE0 "
SIMATIC S7-300,溫度控制模塊FM 355 S, 4 通道, STEP 和PULSE, 4 模擬量輸入 + 8 數(shù)字量輸入+ 8 數(shù)字量輸出包含 多語言配置"
6ES73603AA010AA0 "
SIMATIC S7-300,中心架上的接口模塊IM 360 用于連接MAX.3擴(kuò)展架,帶有 K-BUS "
6ES73613CA010AA0 "
SIMATIC S7-300,接口 模塊IM 361 IN 擴(kuò)展架，用于連接中心架(IM360),24 V DC 電源電壓"
6ES73650BA010AA0 "
SIMATIC S7-300,接口 模塊IM 365 用于連接擴(kuò)展架, W/O K-BUS,2 模塊 + 連接電纜 1M "
6ES73683BB010AA0 "
SIMATIC S7-300,連接電纜在 IM 360/IM 361,1M 之間"
6ES73683BC510AA0 SIMATIC S7-300,連接電纜在 IM 360/IM 361,2.5M之間
6ES73683BF010AA0 "
SIMATIC S7-300,連接電纜在 IM 360/IM 361,5M 之間"
6ES73683CB010AA0 "
SIMATIC S7-300,連接電纜在 IM 360/IM 361,10M 之間"
6ES73901AB600AA0 SIMATIC S7-300, 軌道=160MM
6ES73901AE800AA0 SIMATIC S7-300, 軌道=480MM
6ES73901AF300AA0 SIMATIC S7-300, 軌道=530MM
6ES73901AJ300AA0 SIMATIC S7-300, 軌道=830MM
6ES73901BC000AA0 "
SIMATIC S7-300, 軌道=2000MM "
6ES73905AA000AA0 SIMATIC S7,屏蔽連接元件80MM 寬, 帶有2行每行4個 屏蔽端子
6ES73905AB000AA0 SIMATIC S7, 終端元件F. 2 電纜 W. 2 至 6MM IN DIA.2 件每包裝單元
6ES73905BA000AA0 SIMATIC S7,終端元件F. 1 電纜 W. 3 至 8MM IN DIA.2件每包裝單元
6ES73905CA000AA0 SIMATIC S7,終端元件F. 1 電纜 W. 至 13MM IN DIA.2件每包裝單元
6ES73911AA000AA0 "
SIMATIC S7-300, 備件插頭用于 24V 電源 ,用于S7-300 CPU和FM352-5 10件每包裝單元 "
6ES73921AJ000AA0 "
SIMATIC S7-300, 前連接器用于模塊帶有螺釘觸點(diǎn),20針"
6ES73921AJ001AB0 "
SIMATIC S7-300, 前連接器用于模塊帶有螺釘觸點(diǎn), 20針.100件每包裝單元"
6ES73921AM000AA0 "
SIMATIC S7-300,前連接器392 帶有螺釘觸點(diǎn), 40針 "
6ES73921AM001AB0 SIMATIC S7-300,前連接器帶有螺釘觸點(diǎn), 40針. 100件每包裝單元
6ES73921AN000AA0 "
S7-300, 接線盒帶有 螺桿式插口用于 S7-300的 64 通道模塊,2件每包裝單元"
6ES73921BJ000AA0 "
SIMATIC S7-300, 前連接器用于模塊帶有彈簧觸點(diǎn),20針"
6ES73921BJ001AB0 "
SIMATIC S7-300, 前連接器用于模塊帶有彈簧觸點(diǎn),20針100件每包裝單元 "
6ES73921BM010AA0 SIMATIC S7-300, 前連接器用于 模塊S帶有彈簧觸點(diǎn), 40針
6ES73921BM011AB0 "
SIMATIC S7-300, 前連接器用于模塊帶有彈簧觸點(diǎn), 40針100 件每包裝單元"
6ES73921BN000AA0 "
S7-300,接線盒帶有彈簧式插口用于S7-300的64 通道模塊,2 件每包裝單元"
6ES73922AX000AA0 "
SIMATIC S7-300,10 DIN A4 標(biāo)簽紙顏色: 深綠,10 標(biāo)簽帶/紙用于模塊(16 通道), "
6ES73922AX100AA0 "
SIMATIC S7-300,10 DIN A4 標(biāo)簽紙顏色: 深綠,10 標(biāo)簽帶/紙用于模塊 (32 通道), "
6ES73922BX000AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4 標(biāo)簽紙顏色: 淺膚色,10 標(biāo)簽帶/紙用于模塊 (16 通道),
6ES73922BX100AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4 標(biāo)簽紙顏色: 淺膚色,10 標(biāo)簽帶/紙用于模塊(32 通道),
6ES73922CX000AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4 標(biāo)簽紙顏色: ,10 標(biāo)簽帶/紙用于模塊 (16 通道),
6ES73922CX100AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4標(biāo)簽紙顏色: ,10 標(biāo)簽帶/紙用于模塊(32 通道),
6ES73922DX000AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4標(biāo)簽紙顏色: 紅色,10 標(biāo)簽帶/紙用于模塊 (16 通道),
6ES73922DX100AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4標(biāo)簽紙顏色: 紅色,10 標(biāo)簽帶/紙用于模塊 (32 通道),
6ES73922XX000AA0 "
SIMATIC S7-300, 標(biāo)簽帶(備件), 用于帶有前連接器(20針)的模塊 ,10 件每包裝單元 "
6ES73922XX100AA0 "
SIMATIC S7-300, 標(biāo)簽帶(備件), 用于帶有前連接器(40針)的模塊 ,10 件每包裝單元"
6ES73922XY000AA0 "
SIMATIC S7-300, 標(biāo)簽蓋(備件), 用于帶有前連接器(20針)的模塊 ,10 件每包裝單元"
6ES73922XY100AA0 SIMATIC S7-300, 標(biāo)簽蓋(備件), 用于帶有前連接器(40針)的模塊 ,10 件每包裝單元
6ES79120AA000AA0 "
SIMATIC S7, 槽位號標(biāo)簽"
6ES73924BB000AA0 "
S7-300 連接電纜 用于64 通道模塊,長度: 1M 2件每包裝單元 "
6ES73924BC500AA0 "
S7-300 連接電纜 用于64 通道模塊,長度: 2.5M 2件每包裝單元 "
6ES73924BF000AA0 "
S7-300 連接電纜 用于64 通道模塊,長度: 5M 2件每包裝單元 "
6ES73934AA000AA0 SIMATIC S7-300, 電纜 CELLLK 393 用于 EX (I) 模塊L+ 和M 與插口的本質(zhì)連接,5件每包裝單元
6ES79021AB000AA0 SIMATIC S7/M7, 電纜
6ES79021AC000AA0 SIMATIC S7/M7, 電纜
6ES79021AD000AA0 SIMATIC S7/M7, 電纜
6ES79022AB000AA0 SIMATIC S7/M7, 電纜
6ES79022AC000AA0 SIMATIC S7/M7, 電纜
6ES79022AG000AA0 SIMATIC S7/M7, 電纜
6ES79023AB000AA0 SIMATIC S7/M7, 電纜
6ES79023AC000AA0 SIMATIC S7/M7, 電纜
6ES79023AG000AA0 SIMATIC S7/M7, 電纜
6ES54974UC11 "SIMATIC, 提取式工具壓接連接器
6ES71740AA100AA0 SIMATIC S7-300,IM174接口模塊,用于連接模擬驅(qū)動器和步進(jìn)驅(qū)動器,通過ISOCHRonUS PROFIBUS到達(dá)運(yùn)動控制器,有4條通道（4 ENCOD.INP., 4 模擬量輸出）可通過STEP7 V5.4 SP4組態(tài)
6ES73280AA007AA0 "
SIMATIC S7-300, 前擴(kuò)展門用于 32-通道模塊, 允許連接1.3 QMM 或 16 AWG 線 "
6ES73700AA010AA0 "
SIMATIC S7-300, DUMMY 模塊DM 370,用于帶有模塊交換的使用"
6ES73742XH010AA0 "
SMATIC S7-300,模擬器模塊SM 374, 用于模擬16 數(shù)字量輸入和 16 數(shù)字量輸出;16 交換器, 16 LED "
6ES73900AA000AA0 "
SIMATIC S7-300, 總線插接器(備件) "
6ES79711AA000AA0 SIMATIC S7, 備用電源 (LI)3.6V/0.95AH, FORFOR S7-300 CPU 和 S5-90U
6ES79715BB000AA0 "
SIMATIC S7-300, 蓄電池用于支持CPU 314 和 上游UPWARDS的實(shí)時時鐘"
6ES79731GC000AA0 "
SIMATIC S7-300, 絲組 6,3A用于 SM 322 6ES7322-1CF00-0AA0 10件每包裝單元"
6ES79731HD000AA0 SIMATIC S7, 絲組 用于 6ES7322-1FF01-0AA0 和 6ES7322-1FH00-0AA0: 10 FUSES 8A RAPID, 2 絲座
6ES79740AA000AA0 "
SIMATIC S7, 測量范圍模塊用于模擬量數(shù)字量輸入,每包裝單元2 件"
6ES79988XC018YE0 SIMATIC 手冊集錦DVD, 5 種語言,所有與S7-200/300/400, C7, LOGO!,SIMATIC DP, PC, PG, STEP7相關(guān)的手冊
6ES79988XC018YE2 "
SIMATIC 手冊集錦 DVD, 5 種語言,更新服務(wù)期1年 "
6ES73211BH020AA0 "
SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離, 16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 1 X 20 針 "
6ES73211BH024AA1 "
SM321 擴(kuò)展模塊 (6ES73211BH020AA0) SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離, 16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 1 X 20 針 和 SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于帶有螺釘觸點(diǎn)的模塊,20針 "
6ES73211BH024AA2 "
SM321 擴(kuò)展模塊 (6ES73211BH020AA0) SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離, 16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921BJ000AA0) 用于帶有彈簧觸點(diǎn)的模塊 , 20針 "
6ES73211BH100AA0 "
SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 電位隔離,16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 20 針0.05 MS 輸入 "
6ES73211BH500AA0 "
SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離 16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 源輸入, 1 X 20 針"
6ES73211BH504AA1 "
SM321 擴(kuò)展模塊 (6ES73211BH500AA0) SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離 16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 源輸入, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921AJ000AA0) 用于帶有螺釘觸點(diǎn)模塊 , 20針 "
6ES73211BH504AA2 "
SM321 擴(kuò)展模塊 (6ES73211BH500AA0) SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離 16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 源輸入, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921BJ000AA0) 用于帶有彈簧觸點(diǎn)模塊, 20針 "
6ES73211BL000AA0 "
SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離 32數(shù)字量輸入, 24 V DC, 1 X 40 針 "
6ES73211BL004AA1 "
SM321 擴(kuò)展模塊 (6ES73211BL000AA0)SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離 32數(shù)字量輸入, 24 V DC, 1 X 40 針和SIMATIC S7-300, 帶有螺釘觸點(diǎn)前連接器 (6ES73921AM000AA0) 392, 40針 "
6ES73211BL004AA2 "
SM321 擴(kuò)展模塊 (6ES73211BL000AA0)SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離 32數(shù)字量輸入, 24 V DC, 1 X 40 針 和SIMATIC S7-300,前連接器 (6ES73921BM010AA0) 用于帶有彈簧觸點(diǎn)模塊, 40針 "
6ES73211BP000AA0 "
SIMATIC S7-300 數(shù)字輸入SM321, 光隔離16個一組,64 數(shù)字量輸入,DC 24V, 3MS,漏型/源型 "
6ES73211CH000AA0 SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 光隔離,16 數(shù)字量輸入, AC/DC 24 - 48V,帶有ONE CHANNEL PER COMMON , 40 針
6ES73211CH200AA0 SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 光隔離,16 數(shù)字量輸入, DC 48 - 125V, 20 針
6ES73211EL000AA0 "
SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 光隔離,32 數(shù)字量輸入, 120V AC, 40 針"
6ES73211FF010AA0 SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 光隔離,8數(shù)字量輸入, 120V/230V AC, 20 針
6ES73211FF100AA0 SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 光隔離,8 數(shù)字量輸入, 120V/230V AC, 40 針,帶有 1 POINT PER COMMON
6ES73211FH000AA0 "
SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離 16數(shù)字量輸入, 120/230V AC, 1 X 20 針 "
6ES73211FH004AA1 "
SM321 擴(kuò)展模塊 (6ES73211FH000AA0) SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離 16數(shù)字量輸入, 120/230V AC, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于帶有螺釘觸點(diǎn)的模塊 , 20針 "
6ES73211FH004AA2 "
SM321 擴(kuò)展模塊 (6ES73211FH000AA0) SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離 16數(shù)字量輸入, 120/230V AC, 1 X 20 針和 SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921BJ000AA0) 用于帶有彈簧觸點(diǎn)的模塊 , 20針 "
6ES73217BH010AB0 "
SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 電位隔離,16數(shù)字量輸入, DC 24V, 20 針,適用于中斷, 診斷"
