一、我國(guó)視覺(jué)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)
機(jī)器人技術(shù)是高新技術(shù)的重要組成部分，其產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程在我國(guó)剛剛起步，雖然取得了一定的成績(jī)，但仍然存在很多困難和不足，因此更需要多方面的關(guān)心和支持。國(guó)家政策支持，是加速高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的重要前提。在此基礎(chǔ)上，制定切實(shí)可行的推廣、應(yīng)用機(jī)器人和促進(jìn)機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)的傾斜政策。
機(jī)器視覺(jué)是一門(mén)學(xué)科技術(shù)，廣泛用于生產(chǎn)制造檢測(cè)等工業(yè)領(lǐng)域，用來(lái)保證產(chǎn)品質(zhì)量，控制生產(chǎn)流程，感知環(huán)境等。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
二、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在自動(dòng)化行業(yè)中的典型應(yīng)用
如今，自動(dòng)化技術(shù)在我國(guó)發(fā)展迅猛，人們對(duì)于機(jī)器視覺(jué)的認(rèn)識(shí)更加深刻，對(duì)于它的看法也發(fā)生了很大的轉(zhuǎn)變。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)提高了生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，讓不適合人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境變成了可能，讓大批量、持續(xù)生產(chǎn)變成了現(xiàn)實(shí)，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度。快速獲取信息并自動(dòng)處理的性能，也同時(shí)為工業(yè)生產(chǎn)的信息集成提供了方便。隨著機(jī)器視覺(jué)技術(shù)成熟與發(fā)展，我們不難發(fā)現(xiàn)其應(yīng)用范圍越加的廣泛，根據(jù)這些領(lǐng)域，我們大致可以概括出機(jī)器視覺(jué)的五大典型應(yīng)用，這五大典型應(yīng)用也基本可以概括出機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中能夠起到的作用。
1、圖像識(shí)別應(yīng)用
圖像識(shí)別，是利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象。圖像識(shí)別在機(jī)器視覺(jué)工業(yè)領(lǐng)域中最典型的應(yīng)用就是二維碼的識(shí)別了，二維碼就是我們平時(shí)常見(jiàn)的條形碼中最為普遍的一種。將大量的數(shù)據(jù)信息存儲(chǔ)在這小小的二維碼中，通過(guò)條碼對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行跟蹤管理。通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，可以方便的對(duì)各種材質(zhì)表面的條碼進(jìn)行識(shí)別讀取，大大提高了現(xiàn)代化生產(chǎn)的效率。
2、圖像檢測(cè)應(yīng)用
檢測(cè)是機(jī)器視覺(jué)工業(yè)領(lǐng)域最主要的應(yīng)用之一，幾乎所有產(chǎn)品都需要檢測(cè)，而人工檢測(cè)存在著較多的弊端，人工檢測(cè)準(zhǔn)確性低，長(zhǎng)時(shí)間工作的話，準(zhǔn)確性更是無(wú)法保證，而且檢測(cè)速度慢，容易影響整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的效率。因此，機(jī)器視覺(jué)在圖像檢測(cè)的應(yīng)用方面也非常的廣泛。
3、視覺(jué)定位應(yīng)用
視覺(jué)定位要求機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺(jué)取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定，這就是視覺(jué)定位在機(jī)器視覺(jué)工業(yè)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用。
4、物體測(cè)量應(yīng)用
機(jī)器視覺(jué)工業(yè)應(yīng)用蕞大的特點(diǎn)就是其非接觸測(cè)量技術(shù)，同樣具有高精度和高速度的性能，但非接觸無(wú)磨損，消除了接觸測(cè)量可能造成的二次損傷隱患。常見(jiàn)的測(cè)量應(yīng)用包括，齒輪，接插件，汽車(chē)零部件，IC元件管腳，麻花鉆，羅定螺紋檢測(cè)等。
5、物體分揀應(yīng)用
實(shí)際上，物體分揀應(yīng)用是建立在識(shí)別、檢測(cè)之后一個(gè)環(huán)節(jié)，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)將圖像進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)分揀。在機(jī)器視覺(jué)工業(yè)應(yīng)用中常用于食品分揀、零件表面瑕疵自動(dòng)分揀、棉花纖維分揀等。