折彎工藝介紹|鈑金折彎機(jī)器人|自動折彎加工中心
一、 折彎機(jī)原理
折彎機(jī)是一種能夠?qū)Ρ“暹M(jìn)行折彎的機(jī)器，其結(jié)構(gòu)主要包括支架、工作臺和夾緊板，工作臺置于支架上，工作臺由底座和壓板構(gòu)成，底座通過鉸鏈與夾緊板相連，底座由座殼、線圈和蓋板組成，線圈置于座殼的凹陷內(nèi)，凹陷頂部覆有蓋板。使用時由導(dǎo)線對線圈通電，通電后對壓板產(chǎn)生引力，從而實現(xiàn)對壓板和底座之間薄板的夾持。由于采用了電磁力夾持，使得壓板可以做成多種工件要求，而且可對有側(cè)壁的工件進(jìn)行加工，操作上也十分簡便。
二、主要分類
1.手動折彎機(jī)
此類型的折彎機(jī)結(jié)構(gòu)比較簡單，通過人工操作，比較費力，適合小規(guī)格的加工制作。
2.數(shù)控折彎機(jī)
塑料板材數(shù)控折彎機(jī)根據(jù)塑料板加熱變軟熔化焊接的原理研制而成，它適合所有熱塑性材料的折角。本機(jī)適用于大型鋼結(jié)構(gòu)件，鐵塔、路燈桿、高燈桿、汽車大梁、汽車車貨箱等相關(guān)行業(yè)
3.液壓數(shù)控機(jī)
液壓折彎機(jī)根據(jù)同步方式的不同可分為扭軸同步、機(jī)液同步，和電液同步。液壓折彎機(jī)根據(jù)運動方式的不同分為上動式、下動式，液壓折彎機(jī)主要應(yīng)用鈑金行業(yè),如,汽車,門窗,鋼結(jié)構(gòu)等的折彎、成型；
4.常見品牌
上海新力、甘肅天水、湖北黃石、無錫金球、廣東廣船、上海沖剪廠、廣州力豐、安徽東海、蘇州愛克、江蘇揚力、梁發(fā)記、東鍛機(jī)械(原圣哲機(jī)械)、大同數(shù)控、亞威，金方圓、艾錫爾，日本東洋、小松、村田、阿瑪達(dá)等；
三、折彎機(jī)
如何實現(xiàn)自動折彎？
機(jī)器人與折彎機(jī)配合使用，機(jī)器人自帶折彎系統(tǒng)軟件，根據(jù)下行距離設(shè)定開啟執(zhí)行信號實現(xiàn)機(jī)器人的送料與折彎機(jī)的同步，未端執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于抓取板料，六軸帶動末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作，用于折彎過程中板料位置和角度的校正、搬運和調(diào)整。末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動可平移與三個方向的旋轉(zhuǎn)，通過各自的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動可以方便的使末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿Y軸導(dǎo)軌前端各方向、各角度精確定位和抓取板料，適于板料各種角度的折彎和變換要求，并可實現(xiàn)同一板料連續(xù)多方位的折彎工序，大大提高數(shù)控折彎機(jī)的加工效率和靈活性。
四、機(jī)器人
折彎需注意什么？
1.只有熟練工人具有樂于變革的開放心態(tài)和勇于運用新技術(shù)的意愿，才能保證一個自動化單元運轉(zhuǎn)成功，折彎軟件已經(jīng)相當(dāng)成熟，即使一個一線工人沒有什么經(jīng)驗，也能很容易地上手操作大部分先進(jìn)的折彎單元；
2.什么生產(chǎn)任務(wù)最適合使用機(jī)器人？
第一、那種大批量且重復(fù)操作的任務(wù)，占據(jù)操作工人大量時間，并由此造成枯燥乏味的痛苦；
第二、不僅僅是大批量任務(wù)適合使用機(jī)器人折彎，小批量、定期重復(fù)產(chǎn)生的任務(wù)也適合；
第三、需要兩個人抬著進(jìn)料的超大型零件或者可能會給操作工造成人身傷害的任務(wù)，只要不超出機(jī)器人的工作半徑，并且也在折彎機(jī)的負(fù)荷范圍內(nèi)的生產(chǎn)任務(wù)都是合適的；
3.需要花費多少時間在編程上？
折彎軟件程序跟蹤功能通過編碼器檢測出折彎進(jìn)給距離，機(jī)器人自動運行到與進(jìn)給匹配的位置，直到折彎完成，故不懂編程的員工也可輕松在短時間內(nèi)完成求教調(diào)試；
4.除了資本性的設(shè)備投資之外，還需要哪些追加投資？
當(dāng)然不能拋開安全來談?wù)摍C(jī)器人自動化，博頓工業(yè)機(jī)器人的折彎機(jī)器人就包含了圍欄光柵來保證人員安全，見如下示意圖；
5.如何判斷機(jī)器人的合理成本是多少？
這主要取決于折彎機(jī)的有效工作時間，投資者應(yīng)該關(guān)注的是設(shè)備的利用率，問題的關(guān)鍵是要減少讓折彎機(jī)器人的待機(jī)時間，讓它更長時間地處于工作狀態(tài)，真正明顯地提升產(chǎn)量。
