為了更好的服務(wù)學(xué)員，讓更多的學(xué)員能夠在最短的時(shí)間掌握最多的技能，特蓋德智能裝備（蘇州）有限公司現(xiàn)開設(shè)每天10小時(shí)的超長(zhǎng)理論+實(shí)訓(xùn)課程。上課整體時(shí)間保持七天不變，每天的9:00到17:00增加至每天9:00到20:00，不要小看每天的三個(gè)小時(shí)，七天加在一起就整整多出近三天的時(shí)間，課程時(shí)間也相當(dāng)于十天了，這也充分證明了時(shí)間是可以擠的。
課程內(nèi)容也相應(yīng)增加了高級(jí)編程部分，具體課程內(nèi)容請(qǐng)參看大綱！此次課程預(yù)計(jì)開課時(shí)間為9月1日，目前開啟預(yù)約通道！報(bào)名熱線：13776014945（微信） 王老師！
KUKA工業(yè)機(jī)器人操作及基礎(chǔ)編程（三天，每天9:00-20:00）
培訓(xùn)目標(biāo)：通過本次大綱內(nèi)容學(xué)習(xí)，學(xué)員可以學(xué)習(xí)操作庫卡機(jī)器人注意事項(xiàng)、機(jī)器人基本組成,、機(jī)器人坐標(biāo)系概念及建立坐標(biāo)系方法、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令及邏輯指令用法以及機(jī)器人與外部設(shè)備通信等知識(shí)。
學(xué)費(fèi)：1500元／人
上課地點(diǎn)：蘇州工業(yè)園區(qū)金芳路18號(hào)c幢
課程大綱：
1.機(jī)器人系統(tǒng)
? 系統(tǒng)介紹
? 動(dòng)力管線系統(tǒng)
2.機(jī)器人系統(tǒng)
? KCP操作及坐標(biāo)系系統(tǒng)
? 軸坐標(biāo)系系統(tǒng)
? 世界坐標(biāo)系
? 工具坐標(biāo)系系統(tǒng)
? 基坐標(biāo)系系統(tǒng)
? 坐標(biāo)系選擇
3.準(zhǔn)備運(yùn)行
? 零點(diǎn)標(biāo)定
? 工具坐標(biāo)系設(shè)定的要素
? 工具坐標(biāo)系設(shè)定的方法
? 激活工具
? 工具負(fù)載
? 基坐標(biāo)系設(shè)定
4.編程
? 運(yùn)動(dòng)編程
? PTP-運(yùn)動(dòng)指令
? LIN-運(yùn)動(dòng)指令
? CIRC-運(yùn)動(dòng)指令
? 逼近運(yùn)動(dòng)
5.導(dǎo)航
? 創(chuàng)建程序?qū)Ш?/span>
6.邏輯編程
? 數(shù)字輸入輸出的編程
? 夾爪編程
7.固定工具
? 固定工具的標(biāo)定
8.專家等級(jí)介紹
? 專家等級(jí)導(dǎo)航
? 子程序介紹
? 循環(huán)及分支編程介紹
? 自動(dòng)模式
? 外部自動(dòng)模式
?
KUKA工業(yè)機(jī)器人高級(jí)編程（四天，每天9:00-20:00）
培訓(xùn)目標(biāo)：庫卡機(jī)器人項(xiàng)目培訓(xùn)，學(xué)員可以通過具體項(xiàng)目來學(xué)習(xí)庫卡機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用中注意事項(xiàng)、實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目技巧和方式。在項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)過程中，更加深刻理解機(jī)器人各個(gè)知識(shí)點(diǎn)及掌握機(jī)器人與PLC通信能力。
學(xué)費(fèi)：2500元／人
上課地點(diǎn)：蘇州工業(yè)園區(qū)金芳路18號(hào)c幢
課程大綱：
1.編程結(jié)構(gòu)
? 編程方法-概念
? 程序流程圖
? 編程方法-實(shí)現(xiàn)
2.專家級(jí)通用信息
? 瀏覽導(dǎo)航
? 折疊
3.變量與聲明
? 簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)類型
? 變量監(jiān)控
? 數(shù)組
? 結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)
? 枚舉數(shù)據(jù)
4.子程序與函數(shù)
? 子程序定義
? 參數(shù)傳遞
? 函數(shù)
5.數(shù)據(jù)列表
? 數(shù)據(jù)列表
? 數(shù)據(jù)操作
? 數(shù)據(jù)操作
7.運(yùn)動(dòng)編程
? 坐標(biāo)系
? 軸運(yùn)動(dòng)-PTP
? 連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)-LIN/CIRC
? 朝向控制
? 程序預(yù)讀
? 位置逼近
? 狀態(tài)與旋轉(zhuǎn)
8.系統(tǒng)變量
? 系統(tǒng)變量
9.程序執(zhí)行控制
? 跳入與分支
? 循環(huán)
? 等待與掛起
10.外部自動(dòng)功能
? 定義與序列
? 輸入配置
? 輸出配置
11.遞交入口
? 遞交入口
? 項(xiàng)目案例實(shí)操：
? 庫卡機(jī)器人基礎(chǔ)站
1 學(xué)習(xí)機(jī)器人機(jī)械零點(diǎn)校準(zhǔn)操作。
2 學(xué)習(xí)機(jī)器人直線運(yùn)動(dòng)。
3 學(xué)習(xí)機(jī)器人圓弧運(yùn)動(dòng)。
4 學(xué)習(xí)機(jī)器人曲線運(yùn)動(dòng)。
5 學(xué)習(xí)機(jī)器人逼近運(yùn)動(dòng)。
6 學(xué)習(xí)機(jī)器人工具坐標(biāo)系建立方法。
7 學(xué)習(xí)機(jī)器人工件坐標(biāo)系建立方法。
8 了解機(jī)器人軌跡不變的情況下，通過設(shè)定機(jī)器人工件坐標(biāo)系，完成軌跡運(yùn)動(dòng)。
9 通過以上基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)，按照箱體切割要求，完成切割軌跡編程。
機(jī)器人動(dòng)作應(yīng)用——夾持工具
1 機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用注意事項(xiàng)
2 搬運(yùn)應(yīng)用編程技巧。
3 如何連接機(jī)器人輸入輸出接口。
4 配置機(jī)器人輸入輸出信號(hào)。
5 學(xué)習(xí)PLC與機(jī)器人通信基礎(chǔ)知識(shí)。
6 機(jī)器人通過輸出信號(hào)完成夾具加持工件操作，輸入信號(hào)來確認(rèn)加持工件是否夾緊，完成安全搬運(yùn)操作應(yīng)用。
機(jī)器人動(dòng)作——吸盤工具
1 如何外部控制機(jī)器人例行程序自動(dòng)運(yùn)行。
2 如何將機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)反饋給外圍設(shè)備。
3 如何連接機(jī)器人輸入輸出接口。
4 配置機(jī)器人輸入輸出信號(hào)。
5 學(xué)習(xí)PLC與機(jī)器人通信基礎(chǔ)知識(shí)。
6 機(jī)器人通過輸出信號(hào)完成吸盤吸取工件操作，輸入信號(hào)來確認(rèn)吸盤吸取工件是否吸緊，完成安全小工件搬運(yùn)操作應(yīng)用。
機(jī)器人動(dòng)作——碼垛
1 碼垛功能實(shí)現(xiàn)的注意事項(xiàng)。
2 碼垛功能實(shí)現(xiàn)技巧和方式。
3 如何連接機(jī)器人輸入輸出接口。
4 機(jī)器人輸入輸出信號(hào)配置及設(shè)定。
5 學(xué)習(xí)PLC與機(jī)器人通信基礎(chǔ)知識(shí)。
6 如何編寫碼垛程序并完成1+2式的碼垛方式的實(shí)現(xiàn)方法。
