包裝和碼垛機(jī)器人正變得更快、更具成本效益。通過(guò)集成控制和直觀的人機(jī)界面，它們現(xiàn)在使用更方面。由于傳感技術(shù)的發(fā)展和軟件的更新?lián)Q代，智能化的機(jī)器人更善于處理生產(chǎn)中出現(xiàn)的變化。
“我們客戶的最大的挑戰(zhàn)是投資回報(bào),”施耐德包裝設(shè)備公司董事會(huì)成員肩副總裁PeteSquiresRIA在紐約如是說(shuō)�！拔覀兊目蛻粽趯で笞畲蠡a(chǎn)量和實(shí)現(xiàn)最多的回報(bào)。他們想要用穩(wěn)定性更好更可靠的系統(tǒng)。他們需要處理比以往更多的庫(kù)存量。”
“很多客戶看中機(jī)器人的可靠性和適應(yīng)性，他們將現(xiàn)有的自動(dòng)化產(chǎn)線進(jìn)行了升級(jí)，把機(jī)器人融合進(jìn)去”Squires.說(shuō)。“機(jī)器人更適合做包裝和碼垛這類重復(fù)性的工作�！�
Squires說(shuō)“客戶可能把新型機(jī)器人看成的很簡(jiǎn)單的機(jī)器，幾乎所有的設(shè)備都通過(guò)羅克韋爾人機(jī)界面控制。你不需要一個(gè)機(jī)器人程序員或PLC程序員控制它們。大部分的日常產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程轉(zhuǎn)換都很簡(jiǎn)單。從用戶的角度來(lái)看,他們只需要點(diǎn)一下人機(jī)界面上的按鍵�！薄八恍枰粋�(gè)機(jī)器人程序員就可以運(yùn)行，可以幫助我們的客戶解決熟練工人短缺的問(wèn)題�！彼a(bǔ)充道
復(fù)雜的視覺(jué)系統(tǒng)集成到包裝生產(chǎn)線上，增加產(chǎn)品檢驗(yàn)、質(zhì)量控制功能和條形碼閱讀等功能。delta-style機(jī)器人能達(dá)到每分鐘300次撿拾物品，假如配備機(jī)器視覺(jué)，可以提高選擇和放置各種物品的精度，delta-style機(jī)器人將更好的服務(wù)于包裝市場(chǎng)。
包裝行業(yè)越來(lái)越關(guān)注衛(wèi)生條件的改善，尤其是初級(jí)食品包裝,包括直接接觸食物。機(jī)器人廠商也根據(jù)新的需求重新設(shè)計(jì)了機(jī)器人�！拔覀兙芙^了舊有的picker-type機(jī)器人,直到我們能找到一個(gè)交付足夠快且沒(méi)有任何污染替代的解決方案。”史陶比爾公司產(chǎn)品營(yíng)銷經(jīng)理SimonWhitton在南卡羅來(lái)納說(shuō)�！拔覀�?cè)O(shè)計(jì)了TP80機(jī)器人”Whitton說(shuō)，“這是一個(gè)完全閉合構(gòu)造獨(dú)特的機(jī)器人。”“閉合構(gòu)造意味著所有的機(jī)械手臂在空氣管道內(nèi)運(yùn)行，這是為了保持清潔。TP80就是按照集成商和最終用戶要求設(shè)計(jì)的產(chǎn)品�！�
“四軸機(jī)器人“SCARA-like”工作間距達(dá)到800毫米。它可以安裝開(kāi)銷與輸送機(jī)或兩輸送機(jī)之間�！盨imonWhitton說(shuō)�！八梢郧昂笞笥业囊苿�(dòng),速度是每分鐘200次�！�
自從開(kāi)始工作，30年，Whitton都在史陶比爾機(jī)器人公司，Whitton認(rèn)為隨著越來(lái)越多的機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用在食品處理和包裝領(lǐng)域，清潔要求必然會(huì)加強(qiáng)。
為了使用戶使用機(jī)器人更加方便，一些機(jī)器人制造商最新的解決方案是集成專用機(jī)器人控制器與廣泛的使用基于PLC控制器為一體。如前文所述，施耐德包裝公司使用集成了FANUC和羅克韋爾機(jī)器人控制器。新手更容易掌握。
“我們認(rèn)為最好的方法是使用擁有兩個(gè)控制器功能,但在一個(gè)高度集成的解決方案,”Squires說(shuō)，“通過(guò)這種方式,用戶不需要犧牲機(jī)器人的性能�！�
史陶比爾擁有自己獨(dú)到的解決方案方案，“我們提供一個(gè)產(chǎn)品叫做Unival，”Whitton解釋道，“它允許你把機(jī)器人連接到你的運(yùn)動(dòng)控制器,然后在你直接環(huán)境中運(yùn)作。一些包裝機(jī)公司想把機(jī)器人作為包裝機(jī)的一部分，通過(guò)Unival,他們能用自己的控制界面控制機(jī)器人。”
“人們可以快速啟動(dòng)和運(yùn)行,因?yàn)樗麄円呀?jīng)熟悉的語(yǔ)言控制供應(yīng)商,”Whitton補(bǔ)充道“他們不需要史陶比爾的機(jī)器人專用語(yǔ)言VAL3來(lái)創(chuàng)建機(jī)器人項(xiàng)目�！�
對(duì)于包裝和碼垛機(jī)器人來(lái)說(shuō)，制造商和系統(tǒng)集成商不能強(qiáng)調(diào)機(jī)器人臂端工具已經(jīng)足夠好了。用戶要求更輕、更快、能夠處理的快速轉(zhuǎn)換和多種功能臂端工具。
“機(jī)器人臂端工具是由碳纖維制造的，重量輕”Squires說(shuō)“我們使用現(xiàn)成的工具更換機(jī)器人臂端工具,但是我們也有自己的快速更換系統(tǒng)。機(jī)器人臂端工具有很多，都是我們自己制造的，我們覺(jué)得這也是項(xiàng)目的一個(gè)關(guān)鍵部分。”
“我認(rèn)為機(jī)器人臂端工具,有得到很好的發(fā)展,”CharlieDuncheon說(shuō)，“我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)器人力量和靈活度已經(jīng)足。但很少能做到叨紙牙（在印刷過(guò)程中，傳遞和交接紙張等承印物的部件）程度的。我們正在試圖把機(jī)器人做成像人手那么靈活。”