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撓性氣缸，即缸筒由撓性材料（如撓性軟管）制成的氣缸，是引導活塞在其中進行直線往復運動的圓筒形金屬機件。
撓性氣缸常用于輸出力小，占地空間小并且行程較長的場合。
比較常用的撓性氣缸有兩種：普通撓性汽缸（一般由活塞、活塞管及撓性軟管缸筒構成）和滾子撓性汽缸（此類氣缸由設在撓性缸筒外表面的夾持滾子代替活塞及活塞管）。
應用領域：撓性氣缸主要用在印刷（張力控制）、半導體（點焊機、芯片研磨）、自動化控制、機器人等領域。