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獸用B超超聲圖像定位方法，一種是基于聲學(xué)定位系統(tǒng)的方法。在獸用B超超聲探頭上安裝一個(gè)相對位置固定的聲發(fā)射裝置，并在檢查動(dòng)物地方的上方安裝麥克風(fēng)作為聲接收裝置，通過測量聲傳播過程中不同的時(shí)間延遲就可以推算出探頭的空間位置。此類裝置中傳感器體積較大，聲束易被遮擋，不具備實(shí)用價(jià)值。一種是基于電磁定位機(jī)構(gòu)的方法。采用有一定覆蓋范圍的電磁發(fā)射器和一個(gè)很小的可貼在探頭上的接收器組成獸用B超超聲三維成像的電磁定位機(jī)構(gòu)
。運(yùn)行過程中，接收器通過分析發(fā)射器發(fā)射的電磁矢量，可給出關(guān)于探頭位置與指向的六自由度參數(shù)。它存在的主要問題是易受周圍環(huán)境中鐵磁材料和磁場的影響。
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